三相交流异步电动机的制动控制(1).pptVIP

目录 退出 返回 上页 下页 第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电 * §1.5 三相交流异步电动机的制动控制 1.5.1 能耗制动控制电路 1.5.2 反接制动控制电路 1.5.2 软制动与软停车控制 一般设备的停车是关掉电源，设备惯性减速直至停车。 生产中许多机械要求立即停止和准确定位，称为制动 停车。制动停车分机械制动和电气制动两类。 常用的电气制动方法有能耗制动，反接制动和软制动。 1.5.1 能耗制动控制电路 1．能耗制动的思路方法与特点 思路：在制动过程中产生一个与惯性旋转方向相反的 制动力矩来化解惯性能量。 方法：停车切断电源同时，将一个直流电源接入定子 绕组，产生一个恒定磁场。转子沿惯性方向旋转切割 磁场磁力线，产生反向电磁转矩，对转子起制动作用。 （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。 将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。 1.5.1 能耗制动控制电路 特点：制动力矩与惯性速度有关，速度越大，制动 力矩越大；速度越小，制动力矩越小。 如图1-44(a)， 控制要点：制动过程基本结束时，应尽快切除制动 力矩。 常用如下2种方法： 1）时间原则：通过时间继电器KT完成切换。 2）速度原则：通过速度继电器KS完成切换。 （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。 将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。 1.5.1 能耗制动控制电路 （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。 将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。 1.5.1 能耗制动控制电路 3．能耗制动的优缺点 电路优点是制动平稳，准确，能量消耗少。 缺点是需整流设备。可用于要求制动准确， 平稳启动频繁场合。 （1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。 将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。 1.5.1 能耗制动控制电路 1.5.2 反接制动控制电路 1．思路方法与控制要点 思路：利用反转时作用力矩与正转时相反作为制动 力矩，来化解惯性能量。 方法：停车切断电源后，将反转交流电源接入定子 绕组，产生反向电磁转矩，对转子起制动作用。 控制要点：1）由于反向制动力矩大，制动迅速。在 制动过程结束时，应立即切除制动力矩，否则会产生 反向旋转，引发事故。一般采用速度继电器进行切换。 2）由于制动电流大，故应串接电阻进行限流。 3）为防止电源短路，制动接触