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matlab+cummean,⽤matlabcumtrapz和整合累计梯形积分
我把⼀些matlab代码转换成python代码并调试这两个代码我从调⽤cumtrapz函数得到了不同的结果，我还验证了这两个函数的输⼊数据
是相似的。代码如下：
Python代码from numpy import zeros, ceil, array, mean, ptp, abs, sqrt, power
from scipy.integrate import cumtrapz
def step_length_vector(ics_y, fcs_y, acc_y, l, sf):
step_length_m1 = zeros(int(ceil(len(ics_y)/2))-1)
for i in range(0, len(ics_y)-2, 2):
av = acc_y[int(ics_y[i]):int(ics_y[i+2])+1]
t = array(range(1, int((ics_y[i+2]-ics_y[i])+2)))/sf
hvel = cumtrapz(t, av - mean(av), initial=0)
h = cumtrapz(t, hvel - mean(hvel), initial=0)
hend = ptp(h)
sl = 6.8*(sqrt(abs(2*l*hend - hend**2)))
step_length_m1[int(ceil(i/2))] = sl
return step_length_m1
Matlab代码
^{pr2}$
这两个代码的hvel变量不同。也许我⽤错了scipycumtrapz，因为我认为接收到的initial值是0。在这两种情况下，输⼊
ics_y(ICsy)，fcs_y(FCsY)，acc{}都是⼀维数组，l和{}是标量。在
谢谢在
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