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第三章平面力偶系 第一页，共二十五页，2022年，8月28日 §3–1 力对点之矩 §3–2 力偶与力偶矩 §3–3 力偶的等效 §3–4 平面力偶系的合成与平衡 第三章 力矩 平面力偶系 第二页，共二十五页，2022年，8月28日 静力学 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 第三章 力矩 平面力偶系 - + §3-1、力对点的矩 　　作用于物体上的力Ｆ绕ｏ点转动的效应，不仅与力Ｆ的大小有关，而且与ｏ点到力Ｆ作用线的垂直距离ｄ有关。因此，在力学上以乘积Ｆ·ｄ作为量度力Ｆ使物体绕ｏ点转动效应的物理量，这个量称为力Ｆ对ｏ点之距，简称力矩。 记：Mo（F） o 点称为力矩中心（简称矩心） d 称为力臂 符号规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；做顺时针方向转动时，力矩取负号。 一、力对点的矩 第三页，共二十五页，2022年，8月28日 是代数量。（因为平面内力对 点之距，只取决于力矩的大小及旋转方向） 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿