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高速开关阀动态压力特性研究 由于低价、抗污染、重复精度高、信号质量高、变换速度快等优点，高速开关装置在工业领域得到了广泛应用，并用于改善现有或新的设计设计设备。高速开关装置作为一个控制单元，应应用于电气服务系统的快速响应服务器进行给系统提供一定范围的动脉压输出。对动态压特性的理解尤为重要。 高速开关阀是由存在相互作用的电磁、机械、气体传动3个部分共同构成的复杂系统,一般利用高速开关阀在电磁-机械模块共同作用下的开关延迟时间及阀芯运动时间来描述其动态特性.现有研究方案大多利用阀芯的运动过程代替整个动态响应过程来建立数学模型,考虑高速开关阀在电磁-机械部分相互作用下的动态特性,而没有包括流体传动部分.就传统研究方案而言,首先,由于高速开关阀的延迟时间和动作行程都非常短,对其动态性能进行测试分析比较困难;其次,由于工程应用实际需要的主要是高速开关阀的压力-流量特性,传统方案所描述的动态特性的物理含义不够明确,对系统设计缺乏直接指导性;另外,传统方案无法解释由于气体可压缩性引起的时滞现象. 本文在上述研究基础上,分析了高速开关阀在电磁、机械、气体传动三者共同作用下的开环动态压力特性.不失一般性,认为气流通过高速开关阀后,需要流经一定的管道才到达控制对象,因此仿真模型考虑了管道的作用,分析了高速开关阀提供给控制对象的动态压力特性.同时,研制了一高速开关阀动态压力性能测试平台,用来验证仿真模型的准确性. 1 控制信号的关闭 如图1所示2位3通高速开关阀,由电磁、机械、气体传动3个部分组成.其中,X表示阀芯位移,图示方向为其正方向.与普通开关阀相比,高速开关阀的主要特点在控制电路设计方面,目前主要采用高低压斩波控制.通过给线圈加上脉宽调制(pulse width modulation, PWM)控制信号,就能够控制阀芯的运动方向与切换频率,从而控制作用口(A)与供气口(P)及排气口(R)之间气路的交替导通与截断.当A、P导通时,P的工作气体流经A和传送管路到达控制对象;当A、R导通时,A的气体流经R直接排入大气.当开关阀完全关闭时,X取到最小值0;当开关阀完全开启时,X取到最大值Xmax. 在控制信号作用下,阀芯的开启和关闭都包含静止和运动过程.由于电感作用,当线圈由失电状态转换为得电状态时,线圈电流不能跃变为稳态值,而是由零开始逐渐上升,电磁铁吸力也表现为一渐升过程:在起始状态,吸力小于阻力,阀芯处于静止;当电流上升到某一临界值时,吸力与阻力相等,阀芯开始运动;当X=Xmax时,阀芯停止运动.由于涡流作用,当线圈由得电状态转换为失电状态时,磁通也不会瞬间由阀芯开启时的稳态磁通降到剩磁值,而是近似指数逐渐下降,电磁铁吸力同样表现为一个渐降过程:在起始状态,吸力大于阻力,阀芯处于静止;当磁通下降到某一临界值时,吸力与阻力相等,阀芯开始关闭;当X=0时,阀芯停止运动. 如前文所述,考虑到气流通过高速开关阀后,需要流经一定的管道才能到达控制对象,将控制对象视为无穷大阻抗,即传送管路的末端按封闭状态处理,则阀芯开闭过程可以看作对管路和阀芯组成的容腔的充放气过程,而阀芯在静、动状态之间的过渡均表现为容腔压力变化曲线上存在转折点.定义在充气过程中,从控制信号产生点到容腔压力转折点的时间间隔为充气延迟时间,记为tud;从容腔压力转折点到容腔压力上升为供气压力的时间间隔为充气压力建立时间,记为tum;定义在放气过程中,从控制信号产生点到容腔压力转折点的时间间隔为放气延迟时间,记为tod;从容腔压力转折点到容腔压力下降为环境压力的时间间隔为放气压力建立时间,记为tom.以这4个参数来描述高速开关阀的动态压力特性,则问题转化为求以压力转折点为标志的容腔压力随时间的变化关系. 2 动态属性数学模型 2.1 电磁铁的工作过程模型 根据电磁铁工作原理以及文献建立如图2所示的等效磁路简化模型.其中,Θ为磁势、R1为静铁芯磁阻、R2为气隙磁阻,R3为动铁芯磁阻,l0为气隙初始长度.各磁阻满足 Ri=ρili/Si;i=1,2,3. (1) 式中:ρi为磁路导磁材料的磁阻系数,Si为磁路的导磁面积,li为磁路长度. 忽略在开关阀工作过程中电磁铁的温度变化及漏磁现象,根据文献及电磁学基本公式,得到如下磁路和电路模型: Θ=Ni, (2) Φ=Θ/RΣ, (3) W=ΘΦ/2=2Θ2/RΣ, (4) |FM|=∣∣??W?X∣∣≈12Θ2R?2Σ∣∣?RΣ?X∣∣,(5)|FΜ|=|-?W?X|≈12Θ2RΣ-2|?RΣ?X|,(5) L=N2/RΣ, (6) u=Ri+L?i?t+iv?L?X,(7)u=Ri+L?i?t+iv?L?X,(7) Ri+?Ψ/?t=0. (8) 式中:N为线圈匝数;i为线圈电流;Φ为