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基于maxws的电磁铁动态特性分析 本安全电子显微镜是实现煤矿支撑下电液控制的重要设备。目前,世界上只有德国(DBT、MACRO)、美国(JOY)等研究并制造出这种阀。我国煤矿自动化生产工作面使用的电磁先导阀全部采用进口产品,为此付出大量外汇。到目前为止,我国还没有成熟的研发技术,因此研究并制造出这种阀成为国内急需。该阀的主要特点是电压低、驱动电流小,既要符合本质安全型电器设备的要求,还必须具备多个电磁阀可同时驱动的功能,便于成组地顺序移动液压支架。这是研究这种阀的关键技术。该电磁先导阀要求功率小于2W,是常规电磁阀功率的1/20,是一种超小功率的电磁换向阀。为保证电磁先导阀的开启和复位的准确性,笔者根据电磁阀基本原理设计并优化了先导阀电磁铁结构;应用Maxwell软件,对电磁铁的吸力特性进行研究,确保该电磁铁响应速度快、动作平稳可靠,从而满足设计要求。 1 新型电磁铁整体工作原理 图1所示为本质安全型电磁先导阀电磁铁结构简图。此电磁铁是中心轴对称的圆筒形结构,由导套、轭铁、线圈、衔铁、极靴等组成。轭铁采用导磁材料,以形成封闭磁回路。设计参数为:电磁铁工作时的负载范围为3.56～4.09 N;行程x=2 mm;启动电流为0.11 A;额定电压为12 V;电磁铁的线圈砸数为4 458匝;线圈的总电阻为109 Ω。 电磁铁工作原理是依据能量最小原理,磁力线总是具有沿着磁阻最小的路径闭合,并有力图缩短磁通路径以减小磁阻。其磁路由极靴经工作气隙、轴向可移动衔铁、径向非工作气隙、导套、轭铁回到极靴。 在图1所示的结构中,衔铁运动使工作气隙不断减小,因而主磁通不断增加,而漏磁通不断减小,使螺管力与端面力不断变化。在吸合处漏磁通与主磁通相比,其值可忽略不计,螺管力趋于零。 2 电磁铁的数学模型 图2是根据电磁铁动作过程所受的力,描述了电磁铁工作时的数学模型。 2.1 电源电压及电路磁路磁通计算 线圈回路的电压方程: U=IR+e.(1)U=ΙR+e.(1) 式中:e=dΦdt?ee=dΦdt?e为感应电动势;U,I,R,Φ分别为电源电压(V)、线圈中电流(A)、回路电阻(Ω)、磁路磁通(Wb)。 式(1)中Φ是电流I和行程x的函数,可表示为: Φ=L(x)I.(2)Φ=L(x)Ι.(2) 将式(2)代入式(1)得电磁线圈回路的电压方程: U=IR+L(x)dIdt+IdL(x)dxdxdt.(3)U=ΙR+L(x)dΙdt+ΙdL(x)dxdxdt.(3) 2.2 先导阀弹簧预压缩力 复位弹簧的工作载荷: Fs=F0+kx=k(x+x0).(4)Fs=F0+kx=k(x+x0).(4) 式中:k为电磁先导阀的复位弹簧的刚度;F0=kx0为弹簧的预压缩力。 电磁铁的工作阻尼力: Ff=?Bdxdt.(5)Ff=-Bdxdt.(5) 式中:B为工作阻尼系数。 电磁吸力方程: Fc=Φ22L(x2)dL(x)dx.(6)Fc=Φ22L(x2)dL(x)dx.(6) 将式(5)代入式(6)得: Fc=I22dL(x)dx.(7)Fc=Ι22dL(x)dx.(7) 2.3 弹簧刚度的计算 电磁铁的运动方程: Fc=md2xdt2+Ff(x)+Fs(x).(8)Fc=md2xdt2+Ff(x)+Fs(x).(8) 式中:m为电磁铁衔铁运动部分质量;x为电磁铁衔铁的行程;Fc为电磁铁吸力;Ff(x)为电磁先导阀的阻尼力;Fs(x)为电磁铁的复位弹簧的工作载荷。 综上分析,由式(2)、(8)可知电磁铁吸力是气隙、电流及电感的函数,电磁铁吸力与气隙、电流、电感的关系可以抽象地表达为: Fc=g(I,x,N).(9)Fc=g(Ι,x,Ν).(9) 通过上面的理论分析可知,电磁铁吸力是与气隙、安匝数相关的函数。 3 静力特性分析 Maxwell 2D的静磁场求解器用于分析空间恒定磁场,即磁场不随时间变化。通常包括以下几种情况:稳恒电流产生的磁场;外加静磁场产生的磁场;匀速移动的导体产生的磁场;永磁体产生的磁场。它分析的对象包括非线性的磁性材料和各向异性材料。该模块可自动计算磁场力、转矩、电感和储能。 由于所分析的电磁铁是轴对称的,在Maxwell 2D的RZ柱坐标下只需要输入对称电磁铁的一半模型即可,参数计算后可得到此电磁铁的静态特性曲线。在静磁场计算后,进行数据处理可得到磁力线分布图3和磁通密度分布图4。 由图3中直流电磁铁的磁路可知,在线圈电流控制磁势作用下,磁路中的总磁通除部分漏磁通外,在工作气隙附近被分为二部分:第一部分沿轴向穿过工作气隙进入极靴底部端面产生端面力;第二部分磁通则穿过极靴径向间隙经极靴周边通过端盖回到轭铁,产生轴向附加力。流经这两种路线的磁力线的多寡,与衔铁所处的位置有关。 从图4磁通密度分布图中看到,磁通密度最高的地方是衔铁与极靴导套