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高压气动比例减压阀电磁铁控制研究 高压气动压压阀 高压压缩器是高压气压系统的重要组成部分，在航空航天和天然气行业中得到广泛使用。目前手动控制型已有较为成熟的产品。高压电气减压方面也有一些报道,如贾光政等提出的开关容积减压系统(最高工作压力12.8MPa),可以实现较高的能量利用效率,但其工作压力不高且压力控制精度较低;陈奕泽等提出了一种电反馈式高压气动比例减压阀,输出压力在8~25MPa可控,但该阀在工作过程中始终存在流入主阀排气端的先导气流,因此不适用于没有流量消耗的保压等工况,且先导阀连续工作容易导致结冰等意外的发生;皮阳军等提出了一种开关先导型高压气动减压阀,利用两个高压电气开关阀控制调压腔的压力,工作压力可达35MPa,但限于开关阀的响应速度,该阀压力响应速度较慢。 高压气动领域对工作可靠、响应迅速的电气减压阀需求较迫切,本文在借鉴前述减压阀的基础上提出一种二位三通型滑阀式先导阀加活塞提升式主阀的高压气动比例减压阀,可以实现压力的快速调节,同时主阀的调压腔与排气腔不连通,先导阀在稳态工作时仅有少量的泄漏气体排入大气,因此该减压阀可用于零负载流量的场合,还能避免结冰的发生,可以长时间连续工作。 1 先导阀口结构及工作原理 高压气动比例减压阀结构如图1所示,由活塞提升式主阀以及二位三通型滑阀式先导阀组成。 主阀由主阀体、主阀芯组件、主阀弹簧以及密封元件等组成,主阀芯组件上镶嵌的聚四氟乙烯环与主阀体上的凸台构成软硬配合实现密封;进气腔i与气源相连,排气腔o与负载相连,主阀阀芯上开有小孔连通o腔与平衡腔b,调压腔r与先导阀相通。 先导阀主要由先导阀体、先导阀套、先导阀芯、比例电磁铁、先导阀弹簧及密封元件等构成。 如图2所示,先导阀套上的A、B及C口分别与大气、主阀的r腔及i腔相通,在A口和C口的环槽中分别开有对称分布的圆形节流小孔(直径0.5mm)。由于先导阀芯和先导阀套配合间隙的存在,当阀口处于关闭状态时会有从i腔泄漏进入先导阀中间腔p的进气泄漏qc_ip和p腔泄漏进入大气的出气泄漏qc_pa(图2a)。 减压阀输出压力po的调节通过控制先导阀实现:po低于目标压力pt时,控制器驱动比例电磁铁增大先导阀芯开度x0使先导阀芯向右移动,先导气流从i腔经节流孔进入p腔(图2b),p腔与r腔压力升高,推动主阀芯使其开度x1增大,po升高;当po高于pt时,减小x0使先导阀芯向左移动,r腔气体从p腔经节流孔排入大气(图2c),r腔气体压力下降,x1减小,po降低。减压阀工作过程中,控制器通过比较pt与po的差值不断调整r腔的压力,所以先导阀芯和主阀芯都处于动态平衡。 从结构及工作原理分析,该阀具有以下特点:①滑阀式先导阀的结构及闭环电反馈的控制方式能实现压力的快速自动调节,可以克服入口压力及出口流量对压力调节稳定性的影响。②先导阀仅在目标压力改变时有一定的流量,稳态时处于关闭状态,这样先导阀口多数时候没有节流气流通过,可避免气体膨胀降温导致的先导阀结冰卡死。③先导阀始终存在一部分排入大气的泄漏气体,但由于主阀调压腔与排气腔不连通,因此先导阀的泄漏不影响主阀的工作,使得主阀可用于零耗气量的工况。 2 pi控制器的设计 采用Imagine.Lab的AMESim进行建模分析,使用该平台仿真可以更加专注于系统本身的设计而非繁琐的数学建模。建立的系统模型如图3所示,主要由气源、减压阀、控制器及负载构成。 实际工况中,一个气源通常供给多路负载使用,气源压力pi会随负载消耗而缓慢下降,为此本文设定pi初始值为31.5MPa,以0.5MPa/s的速度下降,气源温度为20℃;主阀按设计的结构由i、o、r及b腔构成,没有控制信号时,主阀口在主阀弹簧的作用下处于关闭状态,限定主阀芯位移为0~3mm;先导阀中考虑了先导阀芯与先导阀套之间的泄漏,包括由A口至B口的进气泄漏以及B口至C口的排气泄漏,没有控制信号时,x0=0,此时A口与B口之间气路关闭,B口与C口之间气路相通,限定先导阀芯位移为0~3mm;po信号经10ms延时后输入PI控制器,用一个二阶比例环节模拟比例电磁铁(比例系数53.3,频率20Hz,阻尼比0.6),其输出值作为控制力加至先导阀芯;设定负载由3条节流口直径为5mm的排空气路组成,各节流口开度分别由随机、阶跃及正弦信号控制,用于模拟实际工况中耗气量不确定的终端负载;负载与减压阀之间连有一个体积为0.5L的缓冲气罐,用于消除po的细小波动。模型中的其他参数如表1所示。 3 抗压阀模拟分析 3.1 pi和pt对负载流量的影响 设定目标压力pt为15MPa,3条负载气路同时打开,控制器PI参数为P=0.03,I=0.01,得到阶跃响应的压力及负载流量ql曲线如图4所示。从图4a可以看出,po在0.5s左右达到稳定值,没有超调和振荡,稳态时po偏