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对称阀控非对称液压缸位置控制系统的研究 1 电液比例位置控制系统组成 电液比例管理系统是电子和有机的结合，具有高度响应性和高度调整能力的特点，能够控制大的单元，并能实现大规模的运动。特别是电液比例分布控制系统最广泛使用。例如，飞机和船舶的转向控制、数控机床的定位控制、目标边坡的跟踪控制、，图1显示了电液比较控制系统的原油原理图，图2显示了故障原因。 电液比例位置控制系统由控制器、比例放大器、液压泵、比例方向阀、液压缸、负载以及位移传感器组成.位移传感器检测出液压缸活塞杆的位置并转换为电压信号,将该电压信号与给定电信号相比较得出偏差量,偏差量经控制器计算得出控制量,再通过比例放大器转换成相应的电流信号,由其控制比例方向阀阀芯的运动,从而实现对液压缸活塞杆位置的调节. 2 比例-故障管理系统的数学模型 2.1 电流输出电路 比例放大器的作用是向比例方向阀提供所需的直流电流,按输入电压的大小成比例地输出电流,并且根据比例阀的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大.该放大器为比例环节,其传递函数为: i=ΚaU(1)i=KaU(1) 式中,i-比例放大器输出电流;Ka-比例放大系数;U-比例放大器输入电压. 2.2 非对称液压缸数学模型 系统中液压动力元件是电液比例控制系统的关键元件,其特性对系统的性能有极大的影响,因此必须对液压动力机构建立线性化数学模型. 2.2.1 阶振荡控制