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玻璃幕墙清洗机器人项目汇报人：黄程辉 目录项目进展后期规划现有成果项目介绍 目录项目介绍项目进展后期规划现有成果 市场调研机器清洗人工清洗成本高效率低条件恶劣安全低成本低适应性强效率高安全性高据2014年中国玻璃幕墙行业不完全统计，目前国内 玻璃幕墙面积已达2亿平方米，并每年以21.3%速度增加，现有玻璃幕墙清洗市场非常大。玻璃幕墙普遍采用人工清洗作业，依靠升降平台或吊绳悬挂由人进行玻璃幕墙的清洗，效率低且成本高，且高空环境条件恶劣易引发安全事故。 原理验证机介绍项目介绍轮式行走机构宽边式密封负压自适应高度越障机构清洗机构 目录项目介绍项目进展后期规划现有成果 项目进展进度安排具体内容完成情况2016.1 概念设计完成两辆概念实验小车超额完成2016.4 核心技术突破吸附力提高7倍、清洗路径自动规划完成 2016.7 具有完整功能的样机制作实现有效行走、路径自动规划、具有良好的清洗效果时间未到，但已提前完成部分内容 2016.10 撰写专利，准备结题内容对负压、清洗、控制系统及检测系统申请相关专利时间未到，提前开始撰写第一份专利 项目进展2013年-2014年自主开发的吸附攀爬机器人实现墙面行走和墙面裂缝检测功能2015年10月-2016年1月 设计单体双负压式可越障清洗机器人（概念机）2016年3月-2016年5月 设计单体双负压式可越障清洗机器人（实现吸附力提高7倍，路径自动规