安装误差对弧线齿面齿轮接触特性影响分析.docxVIP

? ? 安装误差对弧线齿面齿轮接触特性影响分析 ? ? 赵玉龙，冯占荣，郭正华，熊光劲，高凌锋 （南昌航空大学 航空制造工程学院，南昌 330063） 0 引言 面齿轮[1～3]传动是一种新型的齿轮传动，具有重合度大、传动平稳、振动小等优点[4]，主要应用于直升机主减速器的动力分流机构，适应于高速、重载的工作环境。面齿轮的啮合分析在面齿轮设计与制造中有着重要的影响，其中接触应力与接触区域是影响齿轮副传动的承载能力、传动效率以及噪声等综合技术指标，因此要着重研究该方面。目前，国外在面齿轮传动接触应力方面研究，主要为F.L.Litvin等[5～7]利用TCA（tooth contact analysis）理论，结合有限元方法对面齿轮啮合点处接触应力和啮合位置做了大量研究，得到了不同啮合位置对其的影响规律。国内，赵宁[8,9]分别对直齿与斜齿面齿轮齿面仿真以及接触应力进行了研究；陈书涵[10]对含安装误差对直齿面齿轮传动接触轨迹与接触应力进行了研究，得出了直齿面齿轮安装误差与接触轨迹与应力的变化规律；在弧线齿面齿轮方面，沈云波[11]对弧线齿面齿轮传动承载接触进行了分析,利用有限元的方法得到面齿轮在一定外加扭矩的情况下齿面载荷分布均匀。苏进展[12]对弧线齿面齿轮齿面接触进行了分析，分析了产形齿轮齿数、刀倾角和刀尖半径对齿面接触印痕的影响。以上关于直齿面齿轮的齿面设计及齿面接触研究成果较为详实，对于弧线齿面齿轮相关研究还较少。 本文主要对弧线齿面齿轮的几何展成方法以及轮齿接触进行了分析，提出包含安装误差的弧线齿面齿轮展成方法以及啮合点主曲率与最大接触应力的算法，研究了安装误差对接触轨迹与最大接触应力的影响规律。 1 弧线齿面齿轮副的齿面方程推导 1.1 弧线齿圆柱齿轮齿面方程的推导 采用刀具渐开线弧线齿圆柱齿轮展成的方法来加工弧线齿面齿轮，利用假想刀具齿轮与被加工圆柱齿轮的啮合运动，展成加工出被加工圆柱齿轮。建立图1刀具渐开线弧线齿圆柱齿轮齿轮坐标系Os和Oh，其中图2与图3分别为弧线齿圆柱齿轮齿线截面图与圆柱齿轮截面图。 图1 弧线齿圆柱齿轮坐标系 图2 圆柱齿轮齿线截面图 图3 圆柱齿轮截面图 可以得到在坐标系Os下渐开线圆柱齿轮齿面方程为： 坐标系Oh到Os坐标变换矩阵为： 经坐标变换可得到刀具渐开线弧线齿圆柱齿轮齿面方程为： 式(5)中B为渐开线弧线齿圆柱齿轮齿宽，R1分度圆半径，Rb为基圆半径，其中L在分度圆柱面上的展开图上的标准圆弧，圆弧半径为RT，θS是渐开线上一点的角度参数，θS0是渐开线起始点的角度参数，方程中±号代表两侧齿面，β为位置角，h为齿宽参数。 1.2 弧线齿面齿轮齿面方程的推导 图4所示为刀具齿轮展成加工出弧线齿面齿轮的坐标系，O0、O2分别为刀具齿轮和弧线齿面齿轮固定坐标系，O1、O3分别为刀具齿轮和弧线齿面齿轮的旋转坐标系。刀具展成加工弧线齿面齿轮时，就像是模拟两个齿轮的啮合过程，其中φ1和φ3分别为刀具齿轮和面齿轮展成时所转过的角度。 图4 正交弧线齿面齿轮坐标系 其中得到从弧线齿圆柱齿轮动坐标系转换到面齿轮动坐标系的变换矩阵为： 经坐标变换可得弧线齿面齿轮齿面方程为： 其中弧线齿面齿轮齿面单位法向量为： 其中，L31为坐标转换矩阵M31的前三行和前三列元素组成的子矩阵。 由齿轮啮合原理可知，圆柱齿轮与面齿轮啮合条件式为： 其中v(1,3)为刀具齿轮与被加工面齿轮的齿面接触处的相对速度。可根据啮合条件式(9)得到φ1与θS和h的关系，将这两个值离散化取值代入到弧线齿面齿轮齿面方程式(7)联立求解，即可以到面齿轮工作曲面方程。 2 齿面接触分析 弧线齿圆柱齿轮和面齿轮的传动中，若采用与面齿轮加工刀具参数完全一致的弧线齿圆柱齿轮，则啮合传动形式为线接触，这种理想传动形式很难实现，相反还可能因边缘接触而发生偏载，破坏正常传动。在这里我们采用实际参与啮合的弧线齿圆柱齿轮比刀具齿轮齿数少1～3，形成点接触的传动形式，其余参数均与刀具齿轮相同，因此只需将刀具齿轮的下标“S”改为“1”即可。 ∑S与∑1为分别为刀具齿面与啮合传动的弧线齿圆柱齿轮齿面，图5为假想的内啮合情形，其中rbs、rb1分别为刀具齿轮和弧线齿圆柱齿轮基圆半径，rs、r1分别为刀具齿轮和弧线齿圆柱齿轮分度圆半径，其中b为两齿轮转轴之间的最短距离由式(10)决定： 图5 刀具齿轮与被加工齿轮假想内啮合图 齿轮接触分析（TCA）就是通过计算机仿真进行啮合与接触的过程，建立如图6弧线齿面齿轮接触分析坐标系，在固定坐标系O1c下，弧线齿圆柱齿轮与面齿轮齿面∑1与∑2进行啮合接触，可知啮合点的位置矢量和单位法向量相等。建立如图7和图8包含安装误差的弧线齿面齿轮啮合传动坐标系，将其代入弧线齿面齿轮接触分析坐标系中。 图6 弧线齿面齿轮接触分析坐标