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蜻蜓翅膀结构在仿生学的应用 班级：自动093姓名：徐一茹学号：0904010130 ，、二、通一、前言 简单地说，仿生学就是模仿生物的科学。中国古代老子的核心思想之一：道法自然，意指按自然的启示和规律行事。1960年9月在美国召开了第一届仿生学讨论会，大会提出“生物原型是新技术的关键”的论题，确定了仿生学的定义和概念一一仿生学就是模仿生物系统的原理来建造的技术系统，或使人造技术系统具有类似于生物系统特征的科学。仿生学的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的。大浪淘沙，在生物界“优胜劣汰”自然法则之下，经过亿万年的自然优化，留存下来的各种生物形态，往往是力与形式的兀大结合? 蜻蜓是无脊椎动物，昆虫纲，蜻蜓目，差翅亚目昆虫的通称。一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。蜻蜓形态优美被誉为“飞行的宝石”。身上有多处结构能给仿生学提供研究对象。本文主要从两个方面介绍蜻蜓的翅膀结构在仿生学的应用。 二、蜻蜓翅膀结构： 蜻蜓的翅膀主要翅脉和翅膜组成，还包括翅痣和关节。蜻蜓的翅膀仅占其体重的2%左右，翅膀的前缘和后缘呈流线型，增加了它的灵活性。 囹3蜻蛆前翅 图4靖蜓后翅 （1）翅脉 翅脉是翅膀的主要支撑结构。翅脉按纵向结构分布，有刚度较大的前缘脉，亚缘脉以及径脉，中脉，后肘脉和臀脉，再辅以横脉，它的前缘脉，亚缘脉和少部分横脉刚度较大，但有一定的柔韧性，而其余的纵脉和横脉刚度较低。有非常好的柔韧性。翅脉是管状结构，既减少了重量有增加了刚度。 （2）翅膜 翅膜是翅膀的主要的空气动力结构，它非常薄，一般只有2.3微米，但可以分为背部层（dorsallayer）、中间层（middlelayer）和腹部层（ventrallayer）。蜻蜓前翅表面覆盖了蜡质层，包含三种交错的纤维，这些纤维有两个功能：一是支撑翅膜，二是承担来自临翅脉的弯矩和扭矩，这层蜡质不能被水浸润，正是蜡质的存在，才使蜻蜓翅膀具有自清洁和防雨的功能。 （3）翅痣 翅痣是翅膀前端一块加厚的角质区域（如右图所示），翅痣是空腔，里面有液体。这块芝麻大小的结构极具意义，他消除了飞行过程中翅膀的震颤。Norberg对蜻蜓翅膀研究时发现，一块翅痣的质量虽然只有蜻蜓总体质量的0.1%，却可以提高临界飞行速度的10%?20%。 （4）关节 关节也叫翅节（如左图所示），在蜻蜓翅膀前缘的中间位置。有一个特殊的节点，将翅膀的前后两部分铰接在一起，其两边的结构可以相互转动但不能分离，提高了蜻蜓膜翅的变形能力。这种关节的结合方式在一定程度上起到了缓冲载荷、保护翅面的作用。同时关节处还相当于一个减震器，缓解高速拍翼时产生的震动。 三、蜻蜓翅膀结构在仿生学当中的应用 这个部分主要分两个方面介绍蜻蜓翅膀在仿生学上的应用，一是在飞行器上的应用，二是在建筑方面的应用。 （一）蜻蜓翅膀结构在飞行器方面的应用 蜻蜓的飞行能力是经过3亿多年的进化锤炼而成的，它们能作各种高难度、高机动性飞行动作，它们的翅膀产生的升力可比同样面积的飞机翅膀高10倍以上，因此，在飞行方面蜻蜒有许多值得人类借鉴的地方。现有的飞行器基本上都是采用固定翼或旋翼飞行方式，而自然界的飞行生物无一例外地采用扑翼飞行方式。与固定翼和旋翼飞行相比，扑翼飞行具有独特的优点，如原地或小场地起飞，极好的飞行机动性和空中悬停性能以及飞行能耗低，它将举升、悬停和推进功能集于一扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行，适合在长时间无能源补充及远距离条件下执行任务。因此在机动性、能耗和远距离飞行方面，扑翼飞行比固定翼和旋翼色行更具有优势，这些也正是飞行器所期望具备的。但另一方面，作超高速飞行时展开的机翼又是不利因素，它们将增大飞行的阻力。为了保证飞行器在高推动力下作超高速飞行时降低或消除机翼的阻力，可将机翼与机身连接处设计为可开合的活动关节，将机翼完全或部分收拢、折叠在机身内，而当需要进行高机动飞行时，再象蜻蜒等昆虫那样展开机翼作扑翼飞行。蜻蜒等昆虫能够在强风和复杂环境下悬停或稳定飞行，主要原因是它们的翅膀以及身体可根据外界条件的改变，产生自适应变形，使飞行器能像蜻蜒等昆虫那样作高频扑翅运动。 基于蜻蜓翅膀独特的网状翅脉结构特征与功能，以及高效节能的拍翼飞行方式，可以仿生柔性机翼模型，它们由多层复合材料薄板和管状的梁组成，且在管状梁中充填电致硬化液体，在机翼的前缘设置类似于翅痣的制振、消震装置，在翅膀前缘靠近中部位置，设置可活动铰。分析蜻蜒作扑翼飞行时这种网状翅脉结构、翅痣、可活动关节以及翅膀中的充液对蜻蜓作高机动飞行时的飞行姿态控制和翅膀颤震的制振作用，从而用于指导新型智能飞行器作扑翼飞行的柔性机翼仿生设计。 （二）蜻蜓翅膀结构在仿生建筑方面的应用（1）建筑仿生学