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补充：轴的受力、应力及失效形式 以减速器的输出轴为例来讨论转轴的受力、应力及失效形式 在AB之间的任意截面上，只有弯矩M，因此只有弯曲应力 在BC之间的任意截面上，既作用有弯矩M，又作用有转矩T，因此，即有弯曲应力 ，又有扭转剪应力 而在CD之间的任意截面上，只作用有转矩T，因此只有扭转剪应力 1、受力及应力分析 转轴 §12-3 轴的强度计算 第三十页，共四十八页，2022年，8月28日 弯曲应力 为对称循环变应力，其循环特征r=-1(见图a) 。 扭转剪应力的循环特征r随转矩的性质而变化。当转矩T的大小及方向恒定不变时，扭转剪应力 为静应力，其循环特征r=+1（见图b）。 当转矩T按脉动循环变化时，扭转剪应力 也为脉动循环，其循环特征r=0（见图c）。 当转矩T为对称循环时，扭转剪应力 也为对称循环，其循环特征r=-1（见图d）。 图a 图b 图c 图d 2、应力循环特征 第三十一页，共四十八页，2022年，8月28日 3、轴的一般失效形式 疲劳断裂：疲劳裂纹发展到一定程度后突然断裂。 第三十二页，共四十八页，2022年，8月28日 一、轴的计算简图 简化成简支梁， 力的作用点：弯矩、扭矩，简化在中点， 支点：与轴承类型有关。 §12-3 轴的强度计算 结构设计结束之后，对轴进行适当简化，并进行受力分析，计算出轴所受的载荷，即可对轴进行校核计算。 第三十三页，共四十八页，2022年，8月28日 §12-3轴的强度计算1 §12-3 轴的强度计算 1．转矩法 　　这种方法用于只受转矩或主要受转矩作用轴的强度计算。通常按这种方法估算转轴的直径。 实心轴的直径为： 扭转强度条件为： 考虑到键槽的影响，应适当加大轴径： 式中：C－计算常数，见表11－2。 －许用扭应力，见表11－3。 有1个键槽，轴径加大3％； 有2个键槽，轴径加大7％； 第三十四页，共四十八页，2022年，8月28日 一、轴的用途及分类 §11-1 概 述 轴的功用：1）支承回转件； 2）传递运动和动力。 按所受载荷的不同，分为： 按轴线形状的不同，轴可分： 图例 ◆ 转　轴─同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。 ◆ 心　轴─只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。 ◆ 传动轴─只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。 可以随意弯曲，把回转运动灵活地传到任意空间位置。 曲轴 直轴 钢丝软轴： 光轴 阶梯轴 实心轴 空心轴: 有特殊要求时，如航空发动机的主轴。 转动心轴 固定心轴 掌握 第一页，共四十八页，2022年，8月28日 §11-1 概 述 第二页，共四十八页，2022年，8月28日 轴的概述3 二、轴设计的主要内容 轴的设计过程： 根据轴上零件的安装、固定及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构和尺寸。 校核轴的强度、刚度和振动稳定性等。 结构设计： 承载能力计算： 轴的设计包括： 选材料 验算合格? 结 束 yes no 轴的承载能力计算 估算轴的直径 轴的结构设计 轴的概述 事1 事2 第三页，共四十八页，2022年，8月28日 　合金钢比碳钢有更高的强度和更好的淬火性能。一般情况下用碳钢，重要的轴用合金钢。 轴的概述2 轴的概述 三、轴的材料 毛坯多用圆钢或锻件。 轴的常用材料及其主要力学特性表 合金钢代替碳钢并不能提高轴的刚度。 碳钢 合金钢 钢 球墨铸铁： 用于外形复杂的轴。价廉、吸振性和耐磨性好，对应力集中的敏感性较低，但是质较脆。 正火 调质 淬火等 常用热处理 （见表11－1） 第四页，共四十八页，2022年，8月28日 四、轴径的初步估算 1、类比法 2、经验公式计算 高速输入轴的直径d可按与其相联的电动机轴的直径D估算 d=(0.8~1.2)D 各级低速轴的直径d可按同级齿轮传动中心a估算 d=(0.3~0.4)a 目的：通常估算轴的最小直径，作为结构设计的开始。 参考同类已有机器的轴的结构和尺寸进行分析对比 轴的概述 方法： 第五页，共四十八页，2022年，8月28日 3、按扭转强度计算 得： 根据： 当最小直径剖面上有一个键槽时增大5%，当有两个键槽时增大10%，然后圆整为标准直径 轴的概述 第六页，共四十八页，2022年，8月28日 轴结构设计的主要要求： 一、轴应便于加工，轴上零件应便于装拆。 二、轴和轴上零件应有正确而可靠的工作位置。 三、轴的受力合理，尽量减少应力集中等。 下面以减速器的低速轴为例加以说明 §11-2 轴的结构设计 制造安装要求 定位固定要求 强度高要求 轴的结构设计：即确定轴的合理形状和全部结构尺寸。 第七页，共四十八页，2022年，8月28日 §11-2 轴的结构设计 减速器中有阶梯轴 第八页，共四