通过TMS320F28335学习DSP的开发流程——28335的基础知识(1) .pdfVIP

通过TMS320F28335学习DSP的开发流程——28335的基础知识（1） 1、TMS320F28335内核的主要特点 ①F28335 DSP集成了DSP和微控制器的长处，如DSP的主要特征、单周期乘法运算，F28335能够在⼀个周期内完成32x32位的乘法累 加运算，或者两个16x16位乘法累加运算，⽽同样32位的普通单⽚机则需要4个周期以上才能完成 ②快速的中断响应 ③可在任何内存位置进⾏单周期读、修改、写操作 ④可采⽤C/C++编程软件，效率⾮常⾼ 2、处理器的主要资源 ①32位浮点DSP，主频是150MHz，⽅便电机控制、电⼒设备控制及⼯业控制等。 ②⽚上存储器：FLASH–256Kx16位；SRAM–34Kx16位；BOOT ROM–8Kx16位；OPT ROM–2Kx16位。其中FLASH、OPT ROM受⼝令保护，可以保护⽤户程序。 ③⽚上外设：PWM–18路 ；HRPWM–6路 ；CAP–6路 ；QEP–2通道 ；ADC–2*8通道 ，12位，80ns转换时间，0-3V输⼊量程； SCI–3通道 ；MCBPS–2通道 ；CAN–2通道 ；SPI–1通道 ；I2C–1通道 ；外部存储器扩展接 ⼝–XINTF；通⽤输⼊/输出IO–88个； 看门狗电路。 3、与DSP2812的性能对⽐ 3、存储器与寄存器 （1）存储器映射 存储器本⾝不具有地址信息，它的地址是由芯⽚⼚商或⽤户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如果再分配⼀个地址就叫重映 射。 （2）F28335存储器特点 F28335是采⽤多级流⽔线的增强的哈佛总线结构，能够并⾏访问程序和数据存储空间。在F28335芯⽚内部集成了⼤量的不同的存储介 质，F28335⽚上有256K×16位的FLASH，34K×16位的SARAM，8K×16位的BOOT ROM，2K×16位的OPT ROM，采⽤统⼀寻 址⽅式（程序、数据和I/O统⼀寻址），从⽽提⾼了存储空间的利⽤率，⽅便程序的开发。除此之外，F28335还提供了外部并⾏扩展接⼝ XINTF，可进⼀步外扩存储空间。 （1）⽚上SARAM （2）BOOT ROM （3）⽚上FLASH和OTP （3）寄存器映射 通过#pragma预处理命令和DATA_SECTION将定义的寄存器指定到相应的存储单元内，然后即可通过C语⾔来操作这些寄存器。 ⽐⽅说我们找到0x007010这个单元地址，那么可以通过查阅芯⽚数据⼿册了解到此单元是系统控制寄存器功能（⾄于此地址如何查找这 个功能我们后⾯会具体介绍）。因此为了更好区分此单元的功能和⽅便后续的程序开发，可以给这个单元取⼀个别名SysCtrlRegs，那么这 个SysCtrlRegs就是寄存器，并且这个寄存器地址就是0x007010。这个过程就是寄存器映射。 （4）如何访问F28335寄存器内容 根据#pragma和DATA_SECTION（这些是CCS软件内特定的）的特点，可以使⽤#pragma和DATA_SECTION将定义的寄存器与实际的 存储单元对应起来，然后再使⽤C语⾔操作定义的寄存器，⽐如使⽤结构体等。假如我们要让F28335的GPIOC的第68管脚输出低电平， 我们怎么使⽤ C 语⾔来处理？ （1）⾸先要知道GPIO外设每类寄存器所对应存储单元的⾸地址是哪个，⽐如GPIO控制寄存器，通过查询数据⼿册可知其⾸地址是 0x006F80，然后使⽤#pragma和DATA_SECTION将定义的寄存器与实际的存储单元对应起来。 #pragma DATA_SECTION(GpioCtrlRegs,GpioCtrlRegsFile); 该定义可在DSP2833x_GlobalVariableDefs.c⽂件中查找到 volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs; GPIO数据寄存器GPIO_DATA_REGS ： struct GPIO_DATA_REGS { union GPADAT_REG GPADAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31) union GPADAT_REG GPASET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31) union GPADAT_REG GPACLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31) union GPADAT_REG