基于Snap7的盾构实时监控系统设计 .pdfVIP

电子技术与软件工程 软件开发与应用 Electronic Technology Software Engineering Software Development And Application 基于Snap7的盾构实时监控系统设计 焦敬波王昆谢荣灿孟祥波 （中国中铁工程装备集团有限公司 河南省郑州市 450016） 摘　要：本文设计出一种能够脱离 SimaticNE 且全面监控盾构机掘进的实时管理系统。该系统具备数据采集、备档、监视、图表分析、 报警等功能。系统结合分布式思想，采用 Snap7 方式与 PLC 通信，在结构上将数据采集、存储、监控、实时预警等模块微服务化，通过中 间通信技术将不同服务连接起来，组成一个整体。实验结果表明，该系统实现了用户脱离SimaticNE 且能够实时监控盾构机的目的。 关键词：SimaticNE；监控；盾构机；分布式；Snap7 伴随着我国经济快速高质量的发展，隧道施工工程在全国得到 了大规模的开发和推广，越来越多的大型隧道工程开工建设，盾构 机被广泛应用在当前各种隧道工程中。在盾构施工过程中，无论是 施工单位（业主）还是项目监理或者是开发商他们都非常关注盾构 掘进过程中的所有掘进状态，如实时的监控各项指标、跟踪工程进 度、查询历史记录、实时预警等相关信息。由于盾构掘进监控系统 有着众多的字段信息，施工单位在不同的时刻所关心的字段信息并 不完全相同，他们都非常渴望在主操作界面能够灵活配置相关字段 信息并将繁芜复杂的数据条理化、形象化，同时将产生的数据存档 以便对后续的施工积累经验。目前比较著名的国内外盾构机生产商 （上海隧道、海瑞克、罗威特等）都有自主研发的盾构掘进管理监 控系统，文献[1] 所开发的盾构监控系统，其研究的重点在于用算法 优化相关施工数据。文献[2] 介绍的盾构监控系统，其获取数据是从 采集板卡得到并且需要依赖SimaticNE，成本较高且操作部署较为 图 1：功能模块示意图 繁琐。文献[3] 是基于组态软件开发的盾构监控系统，该系统在安装、 个系统的信息通信，具体的系统流程图如图2 所示。 调试、以及后期维护扩展都比较繁琐。文献[4-6] 介绍了基于互联网 CollectSys 和MontiorSys 既可以部署在同一台电脑上，也可以 的盾构远程实时监控系统，其部署较为繁琐，后期维护也较为繁杂 安装在不同的电脑上。CollectSys 使用Snap7 方式与PLC 通信，并 且界面配置不够灵活。文献[7] 所代表的盾构监控系统在界面配置依 将读取的PLC 数据按照一定逻辑进行数据存储。CollectSys通过 然不够灵活，而且在获取PLC 数据时需要依赖SimaticNE。盾构机 WebSocket 方式把从PLC 采集来的各项数据，如推进位移、环号、 作为一种大型的机械设备产品，其研发制造不是一蹴而就的，需要 掘进里程等序列化后推送给MontiorSys。MontiorSys 根据预先定义 长期积累。在盾构施工过程中如何最大化的满足施工者要求且能实 好的配置信息，进行数据分析和数据筛选，最终展示到图形展示模 时获取施工信息进度成为必要。 块上。 1 总体方案设计