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由公式可知 电磁转矩公式 1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1? ?T ?? 2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。 3. R2 的大小对 T 有影响。绕线式异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转距。 当前第31页\共有86页\编于星期日\18点 7. 4. 2 机械特性曲线 O T S 根据转矩公式 得特性曲线： O T 动画 1 动画 当前第32页\共有86页\编于星期日\18点 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN 三个重要转矩 O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 当前第33页\共有86页\编于星期日\18点 2.最大转矩 Tmax 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当前第34页\共有86页\编于星期日\18点 当 U1 一定时，Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ，否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关， R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 当前第35页\共有86页\编于星期日\18点 3. 起动转矩 Tst 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。 O T Tst 起动能力 当前第36页\共有86页\编于星期日\18点 4. 电动机的运行分析 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整，这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由 操作者加大油门，才能带动新的负载） 。 此过程中， n? 、s??E2 , I2? ? I1? ?电源提供的功率自动增加。 T2? s?? T2 T T =T2 n? ? T ? ? T′2 达到新的平衡 T2 常用特 性段 T O 当前第37页\共有86页\编于星期日\18点 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 U ? Tm ? Tst ? T2 T O 当前第38页\共有86页\编于星期日\18点 (2) R2 变化对机械特性的影响 T O R2? Tst ? n? 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。  当前第39页\共有86页\编于星期日\18点 (2) R2 变化对机械特性的影响 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 T O R2? Tst ? n? 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。  当前第40页\共有86页\编于星期日\18点 8.5 三相异步电动机的起动 8. 5. 1 起动性能 起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累，使电机过热 后果： 原因： 起动： n = 0，s =1, 接通电源。 起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大， 转子感应电势 转子电流 定子电流 当前第41页\共有86页\编于星期日\18点 起动方法 (1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。 (2) 降压起动： 星形-三角形(Y－ ?) 换接起动 自耦降压起动 （适用于鼠笼式电动机） (3) 转子串电阻起动 （适用于绕线式电动机） 以下介绍降压起动和转子串电阻起动。 当前第42页\共有86页\编于星期日\18点 设：电机每相阻抗为 1. 降压起动 (1) Y－ ?换接起动 ?降压起动时的电流 为直接起动时的 + － 起动 U1 U2 V1 V1 W1 W2  + － 正常运行 U1 U2 V1 V2 W1 W2 当前第43