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浅析盾构机电气系统及调试常见故障与解决方法
盾构机作为隧道掘进施工中的重要应用设备,保障其电气系统能够正常合理
运行是十分必要的,基于此,相关人员在调试过程中需要仔细分析,认真做好盾
构机电气系统的调试工作,使盾构机隧道掘进作业的正常开展得到保障。本文对
盾构机电气系统调试过程及调试过程中常见故障及解决方法进行了分析,并给出
了相应的说明和阐释。
标签:盾构机;电气系统;调试
盾构机的用电设备存在数量多且用电量大的特点,在作业时很容易发生电气
事故导致操作设备受到损毁,甚至危及操作人员的人身安全。因此,在对电气系
统进行系统调试时需认真对各组成部分的各方面情况进行仔细分析,找出并改正
其中的错误和缺陷,从而确保盾构机电气系统可以安全、正常的运转和使用。
1 盾构机电气系统组成
盾构机以电力为动力源,采用的是10kV 高压供电。其电气系统分为:高压
供电系统,低压配电系统,PLC 控制系统,计算机数据采集系统,机械液压系统
控制系统。其中械液压系统控制系统又细分为刀盘驱动系统,推进系统,管片拼
装机和管片输送系统,铰接缸系统,螺旋输送机、皮带输送机系统,泡沫和膨润
土系统,盾尾密封系统,同步注浆系统,集中自动润滑系统,冷却系统,仿形刀
系统等。
2 盾构电气调试思路
(1)高压送电,分级合闸。在盾构机整机组装完成之后,检查拖车、盾体
灯线控制线,给拖车和盾体的照明灯拉临时线送电照明。检查4 号拖车(TC4 )
变压器线路,查看油温、油位等控制线圈连接是否正确,确认高压相序无误后,
即可打开高压开关柜开关给3 号拖车低压配电柜送高压电。手动将所有急停按钮
全部复位(包括主控室琴台、所有控制盒、配电柜、外部支撑柱上的急停按钮)。
用万用表检测(低压配电柜中)开关下级是否有线间短路及接地现象,电源火线、
零线是否连接正确。确认无误后方可合闸。带刹车电机需要打开电机接线盒,检
查其刹车模块接线是否正确。
(2 )参数设置:该阶段的参数设置主要指电力参数仪设置、补偿控制器设
置、断路器参数设置等动力系统的参数设置。通电后,电力参数仪、补偿控制器
的设置依据要求设置即可。
(3 )安装 PLC 程序。常规盾构机一般使用 PLC 进行控制。以中铁装备集
团盾构机为例。 盾构机主机控制系统采用主从和上位机。上位机为墙面式工控
机组成的基于工业以太网协议的计算机局域网络,主控制系统是以 Siemens
S7-400 为主站的可编程控制器系统。
(4 )安装上位机程序和摄像头程序。1#上位机、2#上位机和监视系统都要
装上位机程序,其中监视系统电脑上安装的上位机程序为备用程序;导向系统由
生产厂家安装、调试。
(5 )打通PLC 通讯回路。检查通讯回路线路无误后,将所有通讯模块地址
按图纸所给地址设置拨好,再给所有PLC 模块和倍福模块送电开始通讯。
(6 )参数设置。该阶段的参数设置主要指注浆控制盒参数调整;转速监控
器的调试;齿轮油监控器的调试;变频器参数设置;软启动器参数设置;写入放
大板程序等。
(7 )根据上位机程序报警指示,消除报警点。 该过程是调试的重点部分,
可根据上位机的报警信息反映出的故障代码,结合设计图纸,找到相应的系统及
其所处的位置。
(8 )运行各个系统,检验其功能。包括刀盘驱动系统,推进系统,管片拼
装机和管片输送系统,铰接缸系统,螺旋输送机、皮带输送机系统,泡沫和膨润
土系统,盾尾密封系统,同步注浆系统,集中自动润滑系统,冷却系统,仿形刀
系统等。
3 盾构电气系统及常见故障的解决
(1)解决问题原则 。先简后繁,由外而内,先检查电源,随后再检查外部
线路。PLC 程序出问题比较少,对于电气故障要先从简单的地方查起,当外部可
能出现的故障点都排除后,才去考虑PLC 可能出现的问题。
(2 )连接线路问题。元器件跟模块之间连接,或者通讯网络之间连接出现
故障,如接触不良或者短路,会导致数据传输不顺畅,无法把信号传到PLC 的
数据处理模块中。连接线路中间断开或者短路故障比较难处理,因为盾构机上面
的线路都比较复杂,线路较长,连接的地方很多,处理此类问题最实效的方法是
把电箱里的线路一端短接,然后测量另外一端的电阻,如果显示短接,则线路正
常,显示有电阻或者断路则线路连接出现问题,接头有松动或者中间线路断开,
找出故障点重新接好,设备就能正常工作。
(3 )元器件故障。如继电器,接
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