黔教版信息技术六上 第2课《机器人传动》教案.docVIP

第2课 机器人传动教学设计 课题 机器人传动 单元 第一单元 学科 信息技术 年级 六年级 教材分析 教材介绍了机器人传动的三种类型，包括皮带传动、链传动和齿轮传动。学习完本课，学生了解了机器人的常见传动装置的特点和应用场景。可以对生活中遇到的传动装置进行分析、归类，同时也为在机器人中选择合适传动类型奠定了基础。教材给出了许多有代表的生活中的传动设备图片，学生学习起来比较容易。教材知识结构清晰，学生需要完成的任务数量合适，符合小学生的认知特点。 学习 目标 信息意识：能够有意识地结合生活中遇到的传动设备，理解各类传动装置的特点；能够分析不同传动装置的特征，区分传动装置的类型。 计算思维：能够从不同实例分析传动装置的特点，在机器人实践中选择设计合适的传动装置。 数字化学习与创新：能够结合互联网，进一步了解学习自己感兴趣的传动装置的相关知识，并且将自己学习的知识分享给自己的同学。 信息社会责任：在了解三种类型传动装置特点基础上，树立设计高效、节能、环保的传动机械设备的正确价值观念。 重点 了解皮带传动、链传动和齿轮传动特点。 难点 在机器人实践中选择合适传动装置实现设计目标。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 教师：通过传动系统传递动力，可以让机器人动起 来。皮带传动、链传动和齿轮传动是传动系统常用 的传递动力的方式。本次课将学习这三种传动装置并探究其应用场合。 学生：知道本次课学习内容。 通过导入环节，让学生清楚本课学习内容，形成学习的整体认知。 讲授新课 一、皮带传动 教师：在使用缝纫机（图2-1）时，我们需要给一个轮子提供动力，然后通过皮带将动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机工作。 说一说 在缝纫机工作的过程中，脚踏板为哪个轮子提供动力，从而带动哪个轮子运动？ 参考： 在缝纫机工作的过程中，脚踏板为图中蓝色轮子提供动力，从而带动图中红色轮子运动。 教师：缝纫机传递动力的方式就是皮带传动。皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式，如图2-2所示。 教师：在工业生产、日常生活中，经常可以看到皮带传动的踪迹。皮带传动的应用范围十分广泛，如图2-3、图2-4、图2-5、图2-6所示。 说一说 教师：以上这些机器在外形上有哪些相似的地方？有哪些不同的地方？ 参考： 相同点：有两个轮子和一根环形皮带构成，皮带是张紧状态。 不同点：轮子的大小不同，皮带长短不同。 扩展学习——皮带传动优缺点 优点： 有过载保护作用； 有缓冲吸振作用； 运行平稳无噪音； 适于远距离传动； 制造、安装精度要求不高； 缺点： 有弹性滑动使传动比不恒定； 张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大； 结构尺寸较大、不紧凑； 会打滑，皮带寿命较短； 带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 二、链传动 教师：在骑自行车的过程中，脚踏板带着花盘通过链条将动力传给后轮，使得自行车前进，这就是链传动，如图2-7所示。 教师：链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传动方式，如图2-8所示。 拓展学习 教师：根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉时期张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。坦克的履带就是根据链传动原理设计制造的。 说一说 教师：在你身边，有哪些机械机构是利用链传动的方式运行的？ 参考：摩托车、小型三轮车等。 教师：链传动已经广泛应用于摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等机械机构中。 扩展学习——链传动的优缺点 优点： 与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高； 传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小； 所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。 缺点： 仅能用于两平行轴间的传动； 成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。 齿轮传动 教师：你玩过玩具电动车吗？小车电机的动力是怎样传递给车轮的？其实，小车电机是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的，这就是齿轮传动。 教师：齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式，如图2-9所示。 教师：在所有的机械传动中，齿轮传动在机械装置中的应用最为广泛。 拓展学习：齿轮传动的优势 ①传动准确，适用范围广，效率高，不易打滑。 ②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。 ③能在高温、潮湿、多尘等恶劣环境中工作。 说一说 教师：右图中的机器人，哪些地方采用了齿轮传动？为什么选择齿轮传动作为传动方式，而不选择其他方式呢？ 选择齿轮传动的理由：___________________。 不选择其他传动方式的原因：____