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? ? 激光干涉复合机走纸行程传感方式研究 ? ? 李晓敏，朱喆，田强，刘艺，关成明 （武汉淡雅香生物科技有限公司，湖北 武汉 430030） 新型烟草作为烟草行业的“新势力”，它可以提供一定的品吸感，但又有别于传统卷烟，可以很大程度上降低有害烟气的产生。但随着市场的革新，烟草产业的产品布局也在逐步发生变化，各种新型烟草制品的升级迭代对于烟用接装纸的生产工艺和性能提出更高的要求。而复合作为接装纸性能提升的重要环节，其复合精度对复合效果的影响不言而喻，但是目前出于复合设备的限制，其复合精度无法满足目前的生产要求。目前的复合设备经过优化设计与改进升级后已经逐步实现了智能化、数控化，内载有信号采集输入等集成式控制构件。各分立机构的工作平稳状况直接关系到产品品质，尤其是对产品复合精度的控制。目前控制精度的主要方式为控制收放卷位置张力的稳定性，如唐国方等人将传统的微机控制系统以PLC为核心进行改造，最终实现了稳定的张力控制系统，提高了复合的精准度。殷晓东等人采用PID控制和同步控制相结合的方式，通过张力多级调节实现各传动辊间速度误差范围在1%以内，张力误差范围在3%以内，实现了较好的控制效果。经分析以及实际操作经验可判定纸张在干燥过程中的抖动是一个主要的因素，而对用于新型高精度复合定位传感烟用接装纸设备方面的研究，目前未见报道。因此本文拟针对复合设备进行定位传感改造以提高其复合精度。 1 复合设备运行要点 复合是指将两种或两种以上的纸张、铝箔或薄膜材料按照一定工艺贴合在一起形成多层结构产品的一种工艺。接装纸复合工艺即用胶黏剂将铝箔与纸张粘合在一起的加工方式。不同的复合工艺生产得到的复合材料效果各有不同，复合工艺的选择还要依据具体的材料性质来确定。干法复合是通过在复合基材上涂胶，经过烘箱加热使基材上胶液中的溶剂挥发，再与第二层基材加压来实现复合。干法复合使用的胶粘剂是用挥发性较大的有机溶剂制备而成，其熔融温度应不影响薄膜的性能，具有良好的黏合性能，受热后黏性不会下降。湿法复合的工艺流程为：第一种基材（如纸、铝箔等）表面上胶，在湿润状态下与第二种基材（如纸、铝箔、塑料薄膜等）一起通过复合装置加压复合，然后再通过烘箱加热烘干蒸发溶剂，实现两种基材的复合。该工艺所使用的胶粘剂大多以水为主要溶剂，因此其基材至少有一层是纸或玻璃纸，且不能被水浸湿而产生大的形变，以便溶剂可以挥发。 复合机即用于纸张、铝箔等材料多层贴合的卷材加工生产设备。复合机主要由放卷、涂布、烘干、复合、冷却、收卷等六部分组成。干燥是指将复合材料置于一定温度的环境中，通过溶剂蒸发使胶黏剂干燥以获得所需要的复合牢度，这通常需要一定的时间。干燥也是复合过程中的一个重要因素，其直接影响到复合的剥离强度并有利于增加初粘力。目前复合机干燥走纸行程约10m左右，由于行程过长会增大设备运转带来的抖动误差。而一些新型烟草由于特殊的性能需求，其纸张结构比较复杂，需要经过多重复合。但是目前使用的复合设备精度在0.5～1mm之间，无法满足部分新型烟草所用铝箔卷纸的精度需求。因此，可针对复合机的干燥走纸行程设计定位传感器，对纸张的干燥走纸进行实时的控制，从而减小设备运转带来的抖动误差。 2 激光干涉走纸行程传感方案 查阅相关资料可知，激光传感器是一种利用激光技术进行定位的传感器。它由激光发射端、激光接收端和传感电路组成。激光传感器是一种新型传感装置，可以准确、非接触地传感应被测物体的位置或位移变化。由于采用激光定位时，无须与接装纸表面接触，可以保证纸张不会因接触加压而发生变形；加之激光具有良好的直线性，非常适用于烟用接装纸的复合传感。 2.1 激光干涉原理 干涉仪的基本原理是迈克尔逊式等臂结构，以激光器作为光源在目标位置安装探测器进行位移测量，如图1所示，由激光发射器发出一束激光通过分光镜A分为两路相互垂直的光分量，这两路光频率相同，一路作为参考臂，另一路光则作为传感臂，两路分量分别由两平面镜反射后在A处重新合路，调整两路光的行程差，使得这两路光有相位差，在探测器B端表面即可形成干涉信号，探测器即可根据该干涉信号即光速和激光光束从发出到接收的时间计算得相应的位置信息，因此通过该干涉信号就可以负载位移、角度等信息。激光测距精度可达到0.3mm左右，适合各种高精度测量用途。 图1 迈克尔逊干涉仪原理 2.2 激光干涉传感方案设计 本文利用高精度激光干涉传感器传感复合过程中接装纸的走纸位移。在方案设计中，由激光发射器发出的激光分量先是打到接装纸表面，经过分光器反射后与参考激光分量合路形成干涉信号，最后由激光检测器接收稳定的拍频干涉信号，经数据采集系统分析拍频干涉信号所负载的位置信息计算得到接装纸的位移信息。 激光干涉仪定位传感方案设计如图2所示，主要包括四个模块：（1）激光发射模块，主要负责发出稳定的激