激光式自动化检测钢轨波磨装置研究.docxVIP

? ? 激光式自动化检测钢轨波磨装置研究 ? ? (上海工程技术大学 城市轨道交通学院，上海 201620) 0 引言 钢轨波浪形磨耗(以下简称波磨)是指铁路钢轨在经过车体多次通过后，钢轨轨面出现形似波浪且具有一定规律的磨损现象。磨损长度(波长)主要集中在50～200 mm，最大磨损深度(波深)达到了1.37 mm[1]。随着我国铁路里程和车辆运行时速的不断增加，波磨现象越来越多。经过国内外研究显示对钢轨波磨早期的预防和打磨等处理，可以很大程度上降低钢轨进一步的磨损以及对车体的损害。 目前国内外大多波磨检测仪器测量方式可分为接触式测量和非接触式测量[2]。机械式钢轨磨损测量仪有：英国道比研究中心的钢轨断面测量仪，使用测量探头直接接触钢轨表面得到磨损数据；德国VOGE公司研发的SKM1轨头磨耗检测装置，该设备借助探针对钢轨表面进行扫描并将探针轨迹绘制在图纸上[3]。非接触式测量有：奥地利格拉兹公司研制的手持电子测量仪，通过钢轨上方传感器扫描钢轨得到钢轨表面磨耗数据；瑞士ELAG ELECTRONIC AG公司研制的激光便携轨道检测仪[4]。 为了精确快速获得钢轨波磨数据，研制了自动化便携式波磨测量仪，并对上海地铁二号线部分路段进行了实际测量分析。本研究装置检测时放置于钢轨上，主要采用非接触式激光测距传感器进行钢轨轨面扫描，使用步进电机带动传感器循环扫描轨面。数据传输使用WIFI建立上位机与下位机的通信，使用C#开发了相应的软件，对采集数据进行分析处理。检测装置结构简单，方便携带，可靠性好，自动化程度高，能够精确反应钢轨波磨实际数据。 1 激光测量波磨基本方法与原理 弦测法主要应用于高精度检测，随着检测传感器精度的提高，弦测法更广泛地应用于钢轨磨损检测。其原理如图1所示。将仪器纵向放于钢轨上，以仪器两侧的连线作为弦，通过中间传感器测量弦到钢轨的距离作为钢轨磨损测量值。当传感器测点到仪器两侧距离相等时(a=b)，则称之为等弦测量；其间距不等时(a≠b)，称之为不等弦测量[5]。 本设备检测方法为不等弦测量，如图1所示，设测量弦长为L，在仪器下方安装激光位移传感器。假设钢轨的纵向不平顺为x(t)，仪器实际测量值为y(t)，则x(t)和y(t)之间的关系可表达为: 图1 弦测法测量原理图 (1) 式(1)中，t是传感器在检测仪器上运行的距离。 将式(1)中实际值与测量值关系式进行傅里叶变换，得： Y(Ω)=H(Ω)·X(Ω)=(1-COS(πL/λ)·X(Ω)) (2) 式(2)中，H(Ω)是频率传递函数，Ω是空间角频率，λ是钢轨波磨的实际长度，L是基于弦测法的检测仪器弦长。 波磨评估方法对样本取均方根，均方根(RMS)常用于大样本采样数据处理，也被称为样本有效值，目前在钢轨表面磨耗评价中大量应用。由于一定长度内采集到的钢轨波磨数据样本过大，对样本取均方根处理后可以更精确地反应该区段内钢轨波磨的实际磨损程度。设采样点i=1,2,3...n，各样本点所对应的波磨纵向磨耗为x1,x2,x3...xn，则可通过式1计算出该区段钢轨磨耗程度XRMS。 (3) 通过式(3)算出钢轨磨耗程度XRMS，将其与ISO-3095: 2005 C(E)标准中规定的钢轨轨面理想平整度标准值比较，可得出该区段钢轨的实际磨耗严重程度。这种钢轨磨耗评价方法目前主要应用于基于弦测法的钢轨波磨检测仪器上，对检测仪器的传感器精度要求比较高。 设备传感器精度为10 μm，可测出约一米范围内单条钢轨波磨曲线，并对波磨数据进行分析。图2为波磨测量设备原理图。测量设备平放于钢轨之上，纵梁AB需与钢轨CD保持大致平行，带有同步轮的同步带在步进电机的驱动下带动传感器在钢轨上水平移动，同时编码器接收水平移动所产生的脉冲将其发送给单片机采集板，使用增量式编码器输出方波脉冲进行空间等距离采样控制，采样步长为5 mm。 图2 波磨测量设备原理图 传感器检测的波磨数据以模拟量的方式输出，模拟量与采样距离呈线性比例关系，如图3所示，通过单片机读取传感器采集数据。 图3 模拟量与采样距离线性关系 为了将上述测量方法应用于实际测量，研制了图4所示的波磨测量设备(专利号：ZL 2017 2 1425380.9)。设备主体由纵梁组成，还包括滑动杆、定位脚改、限位钉、滑块，滑动杆固定在左右侧架之间，滑块用于安放编码器和传感器；定位脚改固定在左右侧架之上，限位钉位于定位脚改的螺孔之中，用于固定检测装置和改变位置；还包括采集板，计算机等组成[6]。 图4 波磨测量仪机械结构图 装置使用前需调节限位钉位置，使传感器激光束对准钢轨中央，并将设备固定于钢轨上，防止仪器采集过程中，意外的触碰导致设备晃动从而产生误差；然后将放置传感器的滑块推到一端，按下启动按钮，传感器在步进电机带动下匀速移动。为避免传感器重