牛头刨床机械原理课程设计点和点.docxVIP

牛 头 刨 床 机 构 简 图 课 程 设 计 设计数据 n2 LO2O 4 LO2 A Lo4 B LBC Lo4s4 xS6 yS6 r/min 60 mm 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 设计内导杆机构的运动分析 设计内 导杆机构的运动分析 容 符号 单位 方 案I 曲柄位置图的作法为：取 1 和 8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、3…12 等，是由位置 1 起，顺ω2 方向将曲柄圆作 12 等分的位置（如下图）。 J．_I_ J． _ I _· 3 十_E8 5 十 _ E i I4 I 5－ i I 4 I 5 －－ ＿＿ x -_ ．_141h/2 ． _ 1 4 1 I J I J I / O 斗 取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。图1-3 n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; 计算结果LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm 和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5 机械简图如图（1） ω =2πn /60rad/s 由题知 2 2 υ =υ =ω l =0.69115m/s A3 A2 2· O2A v1:作速度分析，取比例尺 ? ? 0.001m / s mm ，由于构件 3 与 4 组成移动副， 有 v υ =υ +υ A4 A3 A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 1-4 υ =0 A4 作速度多边形如图 1-4 所示，得 υ =0 , ω =υ / l =0 , υ =0 A4 4 A4 O4A B4 ω =0 4 υ =0 B4 又有 υA4A3=0 υ =υ +υ C6 B5 C6B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O B ⊥BC 4 得 υC6= 0 ， υC6B5=0 2:作加速度分析，取比例尺? ? ? 0.01 ( m / s 2 ) υB5=0 mm ，由（2）有 a a n a t a n  a k a r υ = 0 C6 A4= A4 + A4 = A3 + A4A3 + A4A3 大小 ? 0 ? √ 0 ? υ =0 C6B5 a n=0 方向 ? B→A ⊥O 4 路） B A→O 2 ⊥O B（向右） ∥O 4 4 B（沿 导 A4 a k =0 A4A3 a t=a n A4 A3 m/s2  =4.34263 取加速度极点为 P＇. 作加速度多边形图 1-5 图 1-5 则由图 1─5 知  a =6.44714m/s2 B5 a = 6.0108 m/s2 C6 a t= a A4  n =4.34263 m/s2 A3 ω =6.28rad/s 2 a = a = a ×l /l = 6.44714m/s2 B5 B4 A4 O4B O4A 取 1 构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 a a a n a τ C6= B5+ C6B5 + C6B5 大小 ? √ 0 ? 方向 ∥xx √ C→B ⊥BC 作加速度多边形，如图（5）所示，得 a = 6.0108 m/s2 方向向右。 C6 3、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度 图 ，加速度图） 取曲柄位置“7’”进行速度分析。因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连， 故 V =V ，其大小等于 W l ，方向垂直于 O 线，指向与 ω 一 A2 A3 2 O2A 2 A 2 致。 ω =2πn /60rad/s 2 2 υ =υ =ω l =0.69115m/s（⊥O A） A3 A2 2· O2A 2 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方程，得 υ =υ +υ A4 A3 A4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 1:作速度分析，取比例尺? v ? 0.001m / s mm ， 1-5 ω2=2πn2/60rad/s 取速度极点 P，速度比例尺 μ =0.001(m/s)/mm , 1 υ =0.29846m/s A4 作速度多边形如图 1-2 υ =0.62328 A4A3 图 1-2  υ =0.29846m/s υ =0.62328m/s A4 A4A3 m/s υ =υ =0.38899 B5 B4 取 7’构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 υ =υ +υ C6 B5 C6B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O B ⊥