无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用.pptxVIP

无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用 无人飞行平台 + 智能感知 + 计算机视觉方案一站式帮助用户全面提升航测内外的作业效率，将电力巡检的真实场景转化为数字资产 1. Mapping快速拼接，实时预览，高精度的3D重建 测高、测距、测面积等实景数字化360°显示云端3D建模空间标识定位坐标、导航3D建模及360°全景拼接RTK技术将定位精度提至厘米级 2. 特征提取深度 + 迁移学习，自主训练，正射 + 红外的计算机视觉 深度学习普宙无人机主要技术迁移学习 目标精准智能跟随不同的控制策略深度学习后可识别10种目标不需要额外的GPS进行辅助 深度学习后可识别多达30种目标辅助精准定位快速选择并自动跟踪移动目标智能巡逻AI目标检测识别30X变倍可见光云台GTZMHD 30X Visible light Gimbal4K定焦云台4K Prime Gimbal10X变倍可见光云台GTZMHD 10X Visible light Gimbal 深度学习后可识别多达30种目标夜间监测测温智能巡逻快速选择并自动跟踪移动目标800X600红外GTIR800 Infrared Gimbal红外挂载上的目标检测识别 通道巡检无人机在输电线路走廊通道上方飞行，实现外部隐患巡查，树障距离摄 影测量。目前普宙队树木等障碍物的测量精度达到了分米级。对设备内外部环境及特殊生产需要做出的防范性巡检，如鸟害巡检、树竹巡检、防火烧山巡检、外破巡检、灾后巡检等。植被管理完成线路通道走廊的杆塔、导线和线下植被、交跨物的三维 空间数据采集。精细化巡检普宙对单塔的每个部位零件精细巡视，完全自动驾驶。线路发生故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段和部位，采用无人 直升机查找故障点及其他异常情况。夜间（红外）巡视应对夜晚跳闸，台风等突发事件，体现无人机红外及探照灯等 在夜晚作业等实用性。无人机电力巡检 的四大功能 电力通道巡视—数据传输自动规划航线，自动控制无人机沿着线路通道上方拍摄视频或照片，清晰 记录通道范围内的环境，可根据线路高程数据差异自动变高飞行，有效避 免超视距飞行中的安全风险。 电力通道巡视—植被管理树障巡视：兼容激光点和可见光点云自动计算杆塔高度，自动计算塔全高度，杆塔呼称高度全自动完成线路通道走廊的杆塔、导线和线下地物、交跨物的三维空间 数据采集。无人机作为采集工具，具有操作简单、成本低、效率高、成果精度可靠。 电力精细化巡视—AI目标识别采用RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位 差分技术，实现厘米级定位，通过机器学习或智能识别杆 塔部件，自动生成感塔精细化巡视航线。30倍可将光变焦云台可以清晰聚焦杆塔中的零部件细节 电力精细化巡视—AI目标识别 基于语义分割的植被性质分析 3. 飞行管理平台 GDU飞盟平台-云服务平台(Cloud Service)通信对接方案主要包括近期方案和远期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模块接入后端数据服务器，或者通过标准化的手持客户端，接入统一接口标准的大系统。见下图：通信对接方案HDMI接口 Ethernet网络USB接口支持主流标准网络视频通讯协议 智能交互的应用性云平台多方共建，多方共享GDU飞盟平台-云服务平台(Cloud Service)云服务平台web端云服务平台入网认证、飞行报备 大数据统计任务指派指挥员无人机实时监察 任务派发指挥员自动飞行报备 实时上传飞机数据任务执行飞行用户具体功能包括实施地图、数据管理及统计分析、设备管理、航线管理和任务管理。其中实时地图可以浏览无人机航迹状态、显示禁飞区等 等；数据管理及统计分析，将记录所有任务数据、图像及视频数据、建立及管理三维模型；设备管理主要记录设备信息，管理设备使用记录；航线管理用来维护常用飞行航线，编辑或修改查询等等；任务管理则跟踪每一次的飞行任务下发及执行情况。后台数据处理方案 实时监察飞行器注册、登记报备飞行器审批、任务指派飞盟大数据超强云端存储能力集中化统一管理自定义安全权限GDU飞盟平台-云服务平台(Cloud Service) 高度支持二次开发的飞盟平台 800X600红外30X变倍可见光云台10X变倍可见光云台4K定焦云台喊话器照明灯气体探测器 单反云台挂架警用投弹器支持远达10KM距离高清图传和数传普宙行业无人机无人机地面站无人机云平台服务HDMIUSB4G5G基于计算机视觉，多传感器融合，全栈式的人工智能解决方案目标智能跟随AI目标检测识别AI红外检测航迹规划3D视觉避障图像后处理三维实景重建可见光测绘拼接红外测绘拼接AI文字检测识别精准悬停360度全景拼接客户定制（LOGO、品牌合作、软件定制开发）ODM模式完整的行业解决方案硬件平台及丰富载荷丰富接口，开放SDK软件处理开放平台模式普宙致力于打造