飞盘发射机器人结构及控制系统的设计.docx

山东交通学院毕业设计（论文） 题 目：飞盘发射机器人结构及控制系统的设计 PAGE １ 摘 要 本文设计了一个飞盘发射机器人，实现飞盘的多方位、多角度发射。主要用于用运动员反应训练，也可作为娱乐机器人和人互动。 飞盘发射机器人可以在预定场地上快速移动，并随机向任意角度弹出飞盘，接盘者需要在飞盘落地前接住弹出飞盘。由于不同角度飞出的飞盘轨迹差别很大，需要快速分析出飞盘轨迹才能接到飞盘，可以锻炼接盘者的运动能力和判断能力。 本文包括了机器人的结构设计、电控设计、程序设计，用方案辩证的方法详细说明了机器人的设计流程。 关键词：飞盘，机器人，结构设计，控制器  Abstract In this p