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克林根贝齿制齿轮传动比的修正系数和极限压力角公式 克林根贝夫的螺旋齿轮是一种类似于高齿的齿轮，如外摆线。从大端到小端的齿高。齿轮的齿形齿轮是一个平坦的齿轮，避免了平屋顶齿轮和齿形齿轮之间的误差。在制作小型锥齿轮时，刀使用相同的根锥角，不会延伸到接触区。齿轮的调整和计算非常简单，直接区的调整是方便的。此外，kbm的规格和数量少，覆盖范围大，适合单件和小型批量生产。 1 齿轮小齿盘齿面为小齿轮cos2i+sin2i+2i+2i+2e的表面电力学特性,工艺值的计算为 图1为一对克林根贝格准双曲面齿轮副的分度圆锥,O1,O2分别为小、大齿轮的锥顶;P为啮合节点(位于齿宽方向的中点);A,B为过P点所作的两分度锥面的公法线与两齿轮轴线的交点;ω1和ω2分别为小、大齿轮的角速度;R1和R2分别为小、大齿轮过P点的锥距(R1=ˉΟ1Ρ?R2=ˉΟ2Ρ)?θ为两轴线的交角;π(节平面)为过P点与AB相垂直的平面,如图2所示.H1和H2分别为小、大齿轮的轴线与节平面的交点(H1和O1、H2和O2分别重合),ξ为ˉΟ1Ρ和ˉΟ2Ρ在节平面中投影的夹角,即偏置角. 以P点为原点建立右手坐标系P-x,y,z,单位矢量分别为i,j,k,其中i在节平面内,j沿齿线的切线方向,k沿AB方向. 令→Η1Ρ=l1?→Η2Ρ=l2,则l1=R1(cosβ1i+sinβ1j),l2=R2(cosβ2i+sinβ2j).→Η1A与→Η1Ρ的夹角为小`齿轮的锥角δ1?→Η2B与→Η2Ρ的夹角为大`齿轮的锥角δ2,令→Η1A=h1?→Η2B=h2,则 h1?l1|h1||l1|=cosδ1?h2?l2|h2||l2|=cosδ2. 若令m1,m2为两向量→Η1A1和→Η2B2的模,ρ1,ρ2为单位方向矢量, 则→Η1A=m1ρ1?→Η2B=m2ρ2,而 ρ1=cosδ1cosβ1i+cosσ1sinβ1j-sinδ1k?(1)ρ2=cosδ2cosβ2i+cosσ2sinβ2j-sinδ2k?(2) 则cosθ=ρ1·ρ2=cosδ1cosδ2cosξ-sinδ1sinδ2,其中ξ=β1-β2.设小、大齿轮的角速度矢量分别为ω1和ω2(ω1=ω1ρ1,ω2=ω2ρ2),在P点的速度分别为V1和V2,则 ω12=ω2-ω1=ω2ρ2-ω1ρ1=ω2(ρ2+z2ρ1/z1)?(3)V1=ω1×l1=ω1R1(sinδ1sinβ1i-sinδ1cosβ1j). 同理可得 V2=ω2R2(sinδ2sinβ2i-sinδ2cosβ2j).(4) 其中ω1=-z2ω2/z1.于是,两齿轮在P点的相对速度为 V12=V2-V1=-(ω1R1sinδ1sinβ1-ω2R2sinδ2sinβ2)i+(ω1R1sinδ1cosβ1-ω2R2sinδ2cosβ2)j.(5) 两齿轮齿面在节点P的公法线的单位矢量为n=cosαj+sin αk.根据啮合基本定律,有V12·n=0,即(ω1R1sinδ1cosβ1-ω2R2sinδ2cosβ2)cosα=0,其中α为节点P处的压力角,cosα≠0,因此,ω1R1×sinδ1cosβ1-ω2R2sinδ2cosβ2=0,则 ω2ω1=R1sinδ1cosβ1R2sinδ2cosβ2=d1cosβ1d2cosβ2=Fd1d2?(6) 式中,d1,d2为小齿轮和大齿轮在P点处的直径,d1=R1sinδ1d2=R2sinδ2;F为齿轮副传动比的修正系数,F=cosβ1/cosβ2. 由式(6)可以看出:①d1,d2确定后,选择不同的螺旋角可以得到不同的传动比,而一般的锥齿轮副,当给定z1,z2,即d1,d2后,其传动比为定值,改变传动比,只能通过改变锥齿轮副的直径来实现,且传动比的改变越大,小齿轮强度的削弱则越严重.② 克林根贝格准双曲面齿轮副中大、小齿轮的螺旋角不相等,这对改善传动性能有利. 2 准双曲面锥齿轮副极限压力角公式 极限压力角是指齿轮在啮合界限点(啮合原理中的二类界限点)处的压力角. 准双曲面螺旋锥齿轮的压力角不仅影响齿轮副的强度,同时影响齿轮副的啮合性能. 它是判断啮合性能和加工特性的重要参量,若选择不当,齿面上有可能存在二类界限点,出现齿面只在局部啮合的状况. 因此,为保证一对准双曲面锥齿轮在啮合过程中全齿面参与啮合,必须考察极限压力角. 将式(1),(2)代入式(3),可得两齿轮的相对角速度为 ω12=ω2-ω1=ω2[(cosδ2cosβ2+z2z1cosδ1cosβ1)i+(cosδ2sinβ2+z2z1cosδ1sinβ1)j-(sinδ2-z2z1sinδ1)k]. 将式(2)代入ω2=ω2ρ2得ω2=ω2(cosδ2cosβ2i+cosδ2sinβ2j-sinδ2k).将d1=R1sinδ1和d2=R2sinδ2代入式(