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1550酸轧机组拉矫机传动系统的分析与控制 1 拉矫机的功能 1420吨和1550吨通过式钢铁公司冷却厂的清洁装置配置了延长夹。其技术目的是通过将热压板表面的破磷和板形弯曲，为后续的清洁和制造工艺做好准备。从机组的整体设计来看,拉矫机的功能对于保证板带的生产质量起着重要作用。 带材在拉矫机拉伸、弯曲的联合作用下发生弹塑性变形,其中延伸率通过产生张应力的张紧辊组、以及产生弯曲应力的小辊径的工作辊组的设定可实现,同时生产过程中延伸率应该是一个稳定值。因此,要求速度均匀、张力稳定没有突变、波动小等。稳定的速度和张力主要由系统的机电设计来保证,目前,现场使用的拉矫机张力不够稳定,影响该区域的工艺效果。本文旨在分析1550酸轧机组、1420酸轧机组拉矫机的设计,提出拉矫机设计应注意的问题和改进建议。 215 张紧辊的表面粗糙度 酸轧机组的拉弯矫直机通常布置在机组的入口段,主要用于疏松表面氧化层,为随后的表面酸洗创造条件,并可改善热轧带钢的板形以利于随后的冷连轧机的轧制。 图1为酸轧机组拉弯矫直机的系统布置图。该矫直机为两弯一矫结构,矫直机的使用对象为厚度2.2～4.6mm的低碳热轧板,弯曲辊直径80mm,前后张紧辊组各由2支直径为1100mm的张紧辊组成,张紧辊辊面材质为聚胺酯。表面硬度Shore A 85±5,表面粗糙度Ra1.6。该传动机构设计较为简单,一台主电机和一台延伸率电机,其中延伸率电机通过一套差速机构连接到传动链中,系统通过设计保证了前后张紧辊组间辊子的转速一致,但系统的定速比轮系设计使得辊子间的速度差不可调节。 实际使用中,该设备出现以下主要问题: 1) 后张紧辊磨损较大,造成实际延伸率与设定延伸率误差大,且张紧辊表面磨损状态各异。该机在实际使用中出现的缺陷如图2所示。图2(1)为入口第1支辊辊面磨损情况,该辊为聚胺酯辊面,直径为1100mm,上机使用6个月之后,经下机实测,辊子半径平均减少量为2mm左右,辊面粗糙度测量为Ra2以上;图2(2)为入口第2支辊辊面磨损情况,辊面条件以及使用时间一样,经下机实测,该辊的半径平均减少量为3.2mm,辊面很光滑,粗糙度很小,为Ra0.1左右。 2)矫直机辊系中,与带钢直接接触的辊子,弯曲辊以及矫平辊磨损异常,使用寿命平均为七天见图2(3)。 3)机组在升降速时,传动齿轮箱有明显异常振动。 3 压缩机的设计及维护 酸轧机组装备的拉矫机在现场实际使用中其矫直辊的寿命太短。矫直辊的公称直径为80mm,辊面材质为GCr15,即滚动轴承钢,辊面工艺技术要求中,要求表面淬硬层深度为3mm。实际使用寿命只有1周左右,故障表现为辊子在带钢边部位置磨损剧烈。分析主要原因有两个:一是延伸率设定偏大,通常为3%,导致带钢张力大,带钢与辊之间的接触应力及摩擦力大。二是传动系统设计单薄,带钢经过拉矫机本体时,辊子与带钢之间存在较大的滑动摩擦部分,在上述二者的共同作用下,严重影响了辊子的使用寿命。 图3为1420酸轧机组拉矫机传动系统布置图。与1550酸轧机组的拉矫机比较,1420机组的拉矫机的设计较为合理。1550拉矫机在张力辊传动链中只布置了两台电机,即主电机和延伸率电机,而延伸率的获得是通过计算最接近拉矫机本体的入口、出口张力辊的辊子线速度来保证的,速度差的获得完全靠两个电机的速度来控制,没有考虑到前后辊组间的速度差,以及可能的带钢在张力辊上的打滑,因而,设计上存在着很大的缺陷。在1420拉矫机张力辊传动链中布置了4台电机,主电机,延伸率电机,另外在前后张力辊辊组间各布置了一台力矩电机以协调辊间速度,同时,延伸率的获得是通过直接对主导辊的速度进行采样,通过旋转编码器的脉冲信号,经PLC对延伸率电机进行动态调整。这样可以保证延伸率值的稳定精确,防止带钢打滑造成设定延伸率与实际延伸率之间的较大的误差。另外,对于拉矫机来说,为了保证延伸率稳定,带钢张力的稳定以及速度的稳定很重要。1550拉矫机在传动系统中仅布置2台电机,辊组间无调速手段,显然不合理。从图2(1)、(2)的情况说明,主导辊存在着明显的打滑现象,即入口辊组间存在着速度差,同时辊子的力矩分配也不一样。相反,1420拉矫机张力辊传动链中布置了4台电机。前后辊组间各布置了一台电机。而且电机控制为闭环控制,通过悬挂齿轮箱下的力矩传感器的实测值输入到控制模块来调整力矩电机的转速,从而通过调整速度差来达到负载合理分配的目的。另外,1550电镀锌机组拉矫机的机械配置虽然比较完备,但使用一段时间后拉矫机出现横向振动纹,这与力矩电机的开环控制不无关系,不能实现力矩的平均分配。因此在配置拉矫设备时,一定要充分注意这一点。 为了确保1550酸轧机组拉矫机的正常生产,此类设备在维护上必须注意定期更换张紧辊,保持辊面有较好的表面状态。另外,在拉弯矫直机入口出口增设夹紧