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大直径变频加热弯管机的改进设计 1 机构组成结构 1422年加热弯管机的内部结构包括四个部分：动力装置、后照灯、指南、张力机构、收辊机构、换能器调整机构、倾斜手臂机构、操作台和收复器。 1.1 驱动程序组织 驱动机构由动力系统、导轨和传动机构等组成, 提供推管动力, 并保证两边同步驱动。 1.2 最后一辆汽车 尾座小车包括车体、减速机驱动卡头、液压马达、丝杠传动机构和限位槽等, 其在链条带动下前后运动, 液压马达和减速机驱动卡头抱紧管端。 1.3 一条轨道 导轨主要由支承梁、左右导轨和走台组成, 其主要功能是提供尾座行走的支承和限位。 1.4 紧张的组织 张紧机构由张紧链轮、支承座和调整装置组成, 其主要用于链条的张紧。 1.5 弯管弯制装置,如 抱辊机构由抱辊部件、抱辊支架、抱辊丝杠和驱动装置组成, 其主要用于钢管导向并承受弯管弯制时的横向作用力。抱辊机构采用液压马达和减速机驱动方式, 两两分别驱动, 采用正、反向丝杠, 以保证同轴度。 1.6 构、尾座小品和高频线圈 变压器调整机构由液压马达、丝杠传动机构、尾座小车和中频线圈组成, 其主要用于中频线圈位置的调整。前后移动速度采用液压比例阀调节, 并采用编码器测量。 1.7 弯管弯曲半径采用编码和线管,如 摇臂机构由导轨、移动座、摇臂、减速机驱动卡头、行走轮和行走底板组成, 其主要用于弯管弯曲半径的调整。弯管弯曲半径采用丝杠调整, 旋转角度采用编码器测量。前行走轮带由液压马达驱动, 卡头开合采用液压缸控制, 卡头用液压缸加楔块顶紧, 卡头内衬用于调节管径。 1.8 操作盘的配置 操作盘机构主要包括操作盘底座、不锈钢操作柄和操作盘, 其为悬挂式摆动机构, 一端连接在抱辊机架上, 操作盘可进行旋转运动。 1.9 研究进展及要求 托管机构用于上料过程中支承钢管, 适用ue788508~ue7881 422 mm钢管, 托管机构为2套, 满足长度为12~23m钢管的上管准备需要, 落下时尾座小车可以通过, 升起时可以满足ue788508mm规格钢管的上管要求。 2 抱辊轴力的校核 钢管在弯制前由2对抱辊夹持。当尾座小车推动钢管前进时, 摇臂给钢管施以向心力Pa(指向回转中心o) , 在Pa的作用下, 钢管实现圆周运动, 在加热区实现弯曲变形。变形后的钢管由于及时冷却而硬化, 因此, 将其连同前夹头和摇臂一起视为刚体。摇臂由初始位置转至θ角位置时的情形如图2所示。 钢管转过任意角θ, 即α+θ90°位置的平衡方程如下: 式中, P是推力;F是运动部件摩擦力的总和;R是钢管的弯曲半径;α是初始角,。 钢管受力为超静定问题, 补充下列方程: 式中, μ是和摩擦有关的系数, 通常取μ=0.23~0.28;Pax是向心力Pa在x方向的分力;M是密度形的力矩。 解方程组得: 讨论以上各式, 可得到如下分析结果。 1) 参数l0减小使得α值减小, 导致Pa、Pay、N1和N2增大, 否则相反;所以, l0不能太小, α角又不能太大。可以看出, l0是设计弯管机时需仔细斟酌的参数, 不能太小和太大, 也不得为零。 2) 随着θ角的增加, Pa减小, 当θ=0°时, Pa有最大值;因此, 应以此时的Pa值校核摇臂心轴的强度。另外, Pax不随θ角变化;而Pay随着θ角的增加而减小, 当α+θ=90°时, Pay=0。当α+θ90°时, Pay改变方向, 且其绝对值逐渐加大。 3) N1与N2随着θ角增加呈减小趋势, 且θ=0°时, N1和N2有最大值;所以, 应以此时的N1和N2值核算抱辊轴的强度。由于N2N1, 故前抱辊承受的力最大;另外, 增大l, 减小l1, 可使N1和N2减小, 在结构允许的情况下, 应尽量减小l1值, 适当增大l值。 3 钢管截面系数抗弯截面系数 弯曲变形力矩公式为: 式中, K1是型材的截面形状系数, 与钢管外径和壁厚有关, 对管材, 一般取K1=1.3~1.6;W是抗弯截面系数 (钢管截面为环形) , W=π (D4-d4) /32D, 其中, D是钢管外径, d是钢管内径;σst是高温下的屈服极限, 碳钢在950℃时, σst=55~85 MPa。 4 推挤计算 由式6得推力P为: 5 偏心计算考试 5.1 抱辊轴剪切力 如图3所示, 当θ=0°时, Pa有最大值, 因为N2N1, 故校核前抱辊轴强度为: 由式7得: 由式9得: 抱辊轴直径d=220mm, 抱辊轴所受的剪切力为: 许用剪切力τ=σs/nτ, 静载荷时, nτ=2.5;变载荷时, nτ=3.5~5。 抱辊轴材料为42CrMo合金钢, σs=930MPa, nτ=2.5, 则[τ]=372MPa, τ[τ], 故抱辊轴满足强度要求。 5.2 循环圈数的计算 式中, FW是最大轴向外载荷;d1是外螺纹小径;