炮炮机自动化人基于安全人机工程学鞭炮全自动化装药机的评价与改进.docxVIP

炮炮机自动化人基于安全人机工程学鞭炮全自动化装药机的评价与改进 烟花爆竹主要用于烟花爆竹，通过火灾或爆炸产生噪音、光和色。这是中国风俗的重要组成部分。烟花爆竹产业具有三个典型特征:传统文化娱乐产品、劳动密集型产业、高危险性产业。我国是全球最大的烟花鞭炮生产国和出口国, 烟花爆竹企业多, 相对集中, 但分布广, 是典型的粗放型产业, 特别是爆竹产业, 科技含量低, 从业人员素质低, 工厂主要分布于农村, 且生产环境恶劣。 爆竹机械的起源是上个世纪的八十年代, 首先是引线机和卷筒机的研发成功和运用推广, 九十年代插引机、全自动结鞭机的出台, 近几年随着全自动结鞭——包装机和全自动装药机的研究成功并获得推广使用, 给烟花爆竹行业引发了一场新的划时代的革命。现在, 绝大部分鞭炮生产企业都使用自动化生产机械。随着鞭炮自动生产机械的普及, 工人的作业负荷和危险性大大降低, 但是自动机械的设计与制造, 主要促进劳动效率提高和生产工艺的改进, 并没有在人机的角度来完善机械的设计, 人机匹配不够科学, 人机界面有待优化, 在工人的作业舒适度方面还可以大大提高。 人机工程学是根据人的心理、生理和身体结构等因素, 研究系统中人、机械、环境相互间的合理关系, 以保证人们安全、健康、舒适地工作, 并取得满意效果的一门学科。本文在广泛调研的基础上, 根据安全人机工程的基本研究方法, 主要结合人的生理心理、人体测量及生物力学和人的可靠性, 对鞭炮自动装药机的人机系统的整体设计、控制器、显示器的设计作分析评价, 从人机功能匹配、人机界面、作业环境等方面提出合理建议, 使人机系统协调, 保障安全健康和提高工作效率, 促进本质安全化。特别是在鞭炮生产机械更新迅速和国家标准难以制定的情况下, 能够为现阶段鞭炮机械设计与制造的改进提供参考。 1 自动兽药监控 全自动智能装药机安装在危险等级为A2级的装药车间, 此自动机械一改传统的装药工艺, 由机器现场即时完成装土、配药、混合、装药余药回收及输送药饼的全部工作, 彻底改变了人工配药, 确保机器中的存药量控制在一个相对安全范围内 (药量≤500克) , 大大降低装药作业高风险。 此机器安装在相连的三个车间, 四道工序, 三人操作, 相邻车间实现互动作业, 有装药间的PLC控制台对其他两个车间进行视频监控。该自动装药系统包括传送机构、装土机、混药装药机、余药收集机和PCL控制系统。 第一道工序 (装土) :一号工人负责将未上好药的空饼放到鞭炮自动传送机构, 由装土机完成装土工序, 工人在放饼的过程中还要定时将用纤维袋包装的黄土倒入装土漏斗中。 第二道工序 (混药装药) :由混药机完成, 二号工人将四种原料添加到三个不同的混合斗中, 机器把四种原料均匀混合, 配置成火药, 经过传送带运输到装药机。二号工人同时还要负责操作PCL控制台。装药机将配置好的火药定量均匀地分配给已经装好黄土的药饼。 第三道工序 (余药收集) :余药收集装置把装好黄土和火药的药饼进行初步清扫, 将药饼表面的残药清除, 收集到余药装置。 第四道工序 (药饼收集) :经清理后的药饼经过传送带后, 由三号工人进行收集。 2 全装配机的操作员分析和改进 2.1 土壤安装 2.1.1 托举维袋、装土漏斗的托举 装土漏斗有两个比较突出的问题, 一是装土漏斗的高度为120cm, 在工人托举20kg装有黄土的纤维袋倒入到装土漏斗中时, 非常吃力, 在长时间的工作中, 完成此项工作比较难;二是装土漏斗为铁皮焊装, 棱角比较分明, 易造成工人手臂划伤。 2.1.2 实验室设计和承担高、低十cm小 装土工艺中往漏斗中倒20kg黄土时, 每2分钟就必须重复一次, 根据表1中可以得出, 工人在此项工作中, 最大的提举高度不能够超过80cm, 才能符合男性工人的工作负荷。漏斗除高度问题以外, 其制作业相应简单, 就是简单的铁皮焊接工艺, 漏斗边缘和四个角十分锋利, 虽经过初磨, 但足以划破手臂和纤维袋。 对于漏斗过高, 工作室超过工人负荷, 采用制作一个高110cm×60cm×40cm的踏板, 工人站在40cm高的踏板上再执行倒土工作, 则基本满足最大可接受提举重量。且在踏板斜坡上设置防滑设计, 坡度为25°, 防止工人脚步移动过快而产生脚底打滑, 防止与机械产生碰撞。 对于漏斗边缘和四角锋利, 现对四角进行打磨成圆角状, 再在漏斗边缘加装保护塑料条, 使得漏斗边缘变宽, 不再对手臂和化纤袋产生威胁而产生划伤。 2.2 混合药机 2.2.1 通过传送带和用药饼,装好黄土的药饼、混药 混药机 (图1) 的功能是通过搅拌装置, 把高氯酸钾、硫磺、木炭、铝银粉均匀的搅拌后通过传送带把混合后的药物均匀配送给每个装好黄土的药饼。此混机械有两个缺点, 第一是混药漏斗明显过高, 不利于工人