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突发情况下脑机融合的无人机群路径规划新技术.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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突发情况下脑机融合的无人机群路径规划新技术.pdf

    本发明公开了突发情况下脑机融合的无人机群路径规划新技术，涉及人工智能与脑科学研究领域。针对当前人工智能技术无法准确感知突发异常情况的问题，通过采集、分析突发情况下人脑主动或被动激发的脑电信号，得到操控人员对突发异常情况的感知结果和路径规划决策结果；将人脑信息与已知信息进行决策层数据融合，建立脑机融合的无人机群控制模型；实现脑机融合突发异常情况检测，针对具体情况开展脑机融合重规划决策，灵活调整无人机群飞行速度、方向等参数，必要时重组队形或重置路径，规避突发情况带来的风险。本发明的意义在于提出了一种

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627165 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310419446.7 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072

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