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自动控制理论
课程学习指导
与解题指导
理工学院自动化系
二零零三年七月
第一章 自控理论基本概念
本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。
1、基本要求
明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。
正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。
初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。
明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。
明确对自控系统
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