旋转直线永磁电机课件.ppt

旋转直线永磁电机制作人：2015 年 5 月 11 日 内容一、引言二、国内外研究现状三、旋转直线永磁电机的结构设计四、旋转永磁电机的优缺点五、两自由度电机研究的方向 引言旋转直线永磁电机是一种无中间传动机构的新型电机，这种电机可以分别做直线运动、旋转运动以及两者合成的螺旋运动。优点：机械集成度高，电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高，机电一体化。缺点：两自由度的驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置来实现---系统控制方式复杂，系统体积大零部件多维护量大、价格昂贵，需要承受较大的轴向力，致使磨损严重，系统可靠性降低。 在两自由度机械系统中，采用一台两自由度电机来代替两个或多个旋转