《变频与伺服控制技术》课程教学大纲.pdf

《变频与伺服控制技术》课程教学大纲 ServoSystemandControl （ ） 一、课程基本信息 适用专业 自动化专业 开课单位 自动化学院 课程类型 专业课 课程性质 限选课 是否为双语 否 学分数 2 学分 学时数 总学时 32 ，其中：实验（实训） 8 学时 ；课外 0 学时 先修课程 《电机及拖动基础》、《自动控制原理》、《电力电子技术》 后续课程 毕业设计 二、课程简述 《变频与伺服控制技术》以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上， 重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统， 还介绍了位置伺服系统的典型实例。该课程是自动化专业一门非常重要、应用性很强的专业 课。通过本课程的学习，使学生掌握交直流电动机伺服系统的原理、构成，主要特点、特性 及分析和设计方法，为学生毕业后从事交直流电动机调速系统运行、维护和设计奠定坚实的 理论和实践基础。 三、本课程所支撑的毕业要求（本条适用于认证专业） （一）本课程内容与毕业要求指标点的对应关系 序号 课程内容 毕业要求指标点 权重 157 3-2 解决方案设计能力：能够设计针对自动化复杂工程 了解伺服系统的 问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元 （部 一 构成特点以及工 0.05 件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识， 作原理。 考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 了解常用的电力 3-2 解决方案设计能力：能够设计针对自动化复杂工程 电子拓扑以及常 问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元 （部 二 0.06 用检测元件的特 件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识， 点及其使用方法。 考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 掌握步进电机工 2-3 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学和工程 作机理及工作特 三 科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复 0.06 性，及其开、闭环 杂自动化工程问题，并获得有效结论。 控制方法。 掌握直流电动机 转速、电流双闭环 2-3 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学和工程 四 调速系统的工作 科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复 0.07 原理及其工程设 杂自动化工程问题，并获得有效结论。 计方法。 了解无刷直流电 2-3 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学和工程 五 动机的基本结构 科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复 0.08 及其调速方法。 杂自动化工程问题，并获得有效结论。 了解异步电动机 2-3 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学和工程 变频调速基本原 六 科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复 0.07 理。 杂自动化工程问题，并获得有