《电力拖动与运动控制》课程教学大纲.pdf

《电力拖动与运动控制》课程教学大纲 ElectricalDriveAndMotionControl （ ） 一、课程基本信息 适用专业 自动化专业 开课单位 自动化学院 课程类型 专业基础课 课程性质 必修课 是否为双语 否 学分数 2.5 学分 学时数 总学时 40 ，其中：实验（实训） 0 学时 ；课外 0 学时 先修课程 《电机及拖动基础》、《自动控制原理》、《电力电子技术》 后续课程 计算机控制技术、变频与伺服控制技术 二、课程简述 《电力拖动与运动控制》主要讲述交、直流电动机的调速系统的主要类型、系统构成、 工作原理、控制策略、系统稳态性能和动态性能指标及分析与设计方法。其中，交流异步电 动机的调速控制是本课程的最重要内容。本课程一般只作为自动化专业的专业课。本课程针 对性、应用性、实践性和理论性都很强，修读本课程需要有较好的电机及电机拖动、电力电 子技术以及自动控制理论等方面的基础理论。 三、本课程所支撑的毕业要求（本条适用于认证专业） （一）本课程内容与毕业要求指标点的对应关系 序号 课程内容 毕业要求指标点 权重 单闭环调速系统的构成， 4-4 研究能力：能够基于科学原理并采用科学方 各环节的作用及静特性， 法对自动化复杂工程问题进行研究，包括设计 一 0.12 动态数学模型及稳、动态 实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到 分析和设计方法。 合理有效的结论。 73 双闭环调速系统的组成， 2-4 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学 特性，调节器参数的工程 和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过 二 设计方法以及弱磁控制的 0.15 文献研究分析复杂自动化工程问题，并获得有 直流调速系统的基本构成 效结论。 和工作原理。 2-4 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学 交流调压调速的基本原 和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过 三 0.16 理，调速机理及工作特性。 文献研究分析复杂自动化工程问题，并获得有 效结论。 2-4 工程问题分析能力：能应用数学、自然科学 异步电机变频调速的基本 和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过 四 控制方式及各种变频装置 0.17 文献研究分析复杂自动化工程问题，并获得有 的基本工作原理。 效结论。 课程达成度要求 0.6