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动圈式振动传感器结构 弹簧片 阻尼杯 磁钢 芯轴 壳体 线圈 引线 * 第三十页，共六十三页，2022年，8月28日 1—弹簧?; 2—壳体;? 3—阻尼环; 4—磁钢;5—线圈; 6—芯轴 在测振时，传感器固定或紧压于被测物体，磁钢4与壳体2一起随被测系统的振动而振动。 装在芯轴6上的线圈5和阻尼环3组成惯性系统的质量块并在磁场中运动。 动圈式传感器结构： * 第三十一页，共六十三页，2022年，8月28日 1—顶杆? 2—弹簧片? 3—磁钢? 4—线圈? 5—引出线? 6—壳体 用途：用来测量振动系统中两部件之间的相对振动速度。 直接式振动传感器 连接方式：壳体固定于一部件上，线圈与顶杆相对固定，而顶杆与另一部件相接触，依靠弹簧片回复原位。当两部件相对运动时，使线圈与磁钢产生相对运动，产生相应的电动势。 * 第三十二页，共六十三页，2022年，8月28日 §7. 3设计基础 磁电传感器 的基本组成 磁铁设计 材料（永磁合金） 尺寸 工作点 磁路系统 线圈 永久磁铁 导磁壳体 弹簧 阻尼器 * 第三十三页，共六十三页，2022年，8月28日 一、材料选择 低剩磁Br、高矫顽力Hc材料：镍铬合金、铁氧体，适用于磁路短、工作气隙大的情况，能得到较大的气隙磁感应强度，传感器磁场稳定。 高剩磁Br、低矫顽力Hc材料：镍钢、钴钢、铬钢，适用于磁路长、工作气隙小的情况，能得到较大的气隙磁感应强度，结构为细长，传感器磁场不稳定。 * 第三十四页，共六十三页，2022年，8月28日 二、磁路计算 矫顽力Hc： 剩余磁感应强度Br： 最大磁能积(BH) m： H B Br Hc * 第三十五页，共六十三页，2022年，8月28日 永久磁铁的工作点 H B 0 A B D O’ 确定原则：使永久磁铁尽可能工作在最大磁能积上，此时磁铁体积最小。 磁导线 * 第三十六页，共六十三页，2022年，8月28日 永久磁铁的尺寸 由工作点D（B、H）值计算磁铁尺寸： 由磁通连续性定理： S N δ 磁路基尔霍夫第一定律： * 第三十七页，共六十三页，2022年，8月28日 永久磁铁的尺寸 磁路工作点的正切角为： 在确定好磁铁的截面积后，可以确定磁铁的长度。 * 第三十八页，共六十三页，2022年，8月28日 永久磁铁的尺寸 磁铁的体积： * 第三十九页，共六十三页，2022年，8月28日 工作气隙设计 1）保证线圈窗口面积容纳足够的线圈匝数； 2）保证均匀而较强的气隙磁场； 3）气隙深度lg大于4倍的气隙宽度δ。 B δ lg * 第四十页，共六十三页，2022年，8月28日 三、线圈组件（骨架、线圈绕组）设计 保证线圈在气隙中活动自如，有： lg：气隙深度； lp：振动位移的峰峰值。 L D1 D2 D3 t h 线圈 骨架 * 第四十一页，共六十三页，2022年，8月28日 线圈组件（骨架、线圈绕组）设计 f1：有效利用系数，f1=0.95； dw：带绝缘层导线直径； h：线圈厚度； f2：填充系数(1)； L D1 D2 D3 t h * 第四十二页，共六十三页，2022年，8月28日 § 7.4 参数设计 一、固有频率的确定 * 第四十三页，共六十三页，2022年，8月28日 Conclusions： 1）为了保证精度，要求：?/ ? 03 2）为了改善低频响应性能，可以采取的措施： K↓、m↑→ ? 0↓ 注意：K↓ →静挠度↑, m↑ →传感器变重 3）根据最大容许幅值误差来确定弹簧刚度； 4）合理选择固有频率。 * 第四十四页，共六十三页，2022年，8月28日 弹簧刚度计算 两弹簧选择原则：使质量块处于中间位置。 弹簧刚度： 垂直放置：下面刚度的大，上面的小。 * 第四十五页，共六十三页，2022年，8月28日 第七章 磁电式传感器 * 第一页，共六十三页，2022年，8月28日 §7.1 概述 基本原理： 利用电磁感应原理，将输入(运动速度)转换 成线圈中感应电动势输出的传感器。 特点： 有源传感器：不需要提供电源; 具有双向转换特性; 具有较大的输出功率; 只适用于动态测量。 * 第二页，共六十三页，2022年，8月28日 工作原理 由电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场中运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈的感应电动势e为： * 第三页，共六十三页，2022年，8月28日 线圈在恒定磁场中作直线运动，并切割磁力线，感生电势为： B：磁场磁感应强度；l:每匝线圈的有效长度 θ：运动方向与磁场方向之间的夹角； v:线圈与磁场之间的相对运动速度，m/s 线圈相对磁场作旋转运动并切割磁力线，感生电势为： S：每匝线圈的围成的面积 θ：线圈平面法线方向与磁场方向之间的夹角； ω:线圈与磁场之间的相对运动角速度 * 第四页，共