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机电传动控制冯俊秀邓星钟第五版习题及答案 第二章机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动向转矩的观点。 拖动转矩是有电动机产生用来战胜负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动向转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式如何看出系统是处于加快，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0说明系统处于加快，TM-TL0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种状况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加快，减速，仍是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实质作用方向） TM TL N  TLTM TM=TLTMTL TM-TL0说明系统处于加快。TM-TL0说明系统处于 减速 TMTLTM TL TMTL  TM  TL 系统的运动状态是减速  系统的运动状态是加快 TM  TL  TM TL TM=TL  TM=  TL 系统的运动状态是减速  系统的运动状态是匀速 多轴拖动系统为何要折算成单轴拖动系统？转矩折算为何依照折算前后功率不 变的原则？转动惯量折算为何依照折算前后动能不变的原则？ 因为很多生产机械要求低转速运行，而电动机一般拥有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所认为了列出