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基于dq坐标系的统一潮流控制系统的动态特性研究 0 upfc控制策略 统一趋势控制器（usf）是迄今为止最灵活、功能最全面的factor装置。statcom和psec之间的连接可以被认为是通过直线祖母的能量能力来实现的。同时，它可以控制传输路径中的误流趋势、误流趋势、ubc节点电压和输出母线的电气电压。 目前许多文献针对UPFC控制策略进行了研究[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12]:文献建立了UPFC的系统模型,采用了简单的控制策略;文献进行了有能量缓冲的UPFC控制系统设计,采用了解耦和神经网络控制策略;文献研究了UPFC对动态电能质量的影响,采用了直接PI控制;文献采用了带有预测控制环的解耦控制策略;文献提出了一种新的UPFC有功和无功协调控制策略;文献分析了直流电压的弱控制策略;文献采用了自适应PID控制策略控制UPFC并联侧,采用了解耦控制策略控制UPFC的串联侧。但上述文献只进行了系统的仿真研究而没有通过实验加以验证。文献建立了小型的实验模型,对UPFC的功能进行了分析,但所采用控制策略不能取得好的实验效果。文献给出了UPFC的交叉耦合与解耦控制,但只建立了传输线路一侧的数学模型,而并没有针对UPFC装置一侧进行分析,本文将在此基础上进行UPFC控制策略的延伸。 本文分析UPFC的工作原理,建立UPFC的数学模型,利用瞬时功率理论,在d、q坐标系下建立控制系统的动态模型。为了进一步阐述UPFC的全面功能,在UPFC模型中对并联整流器和串联逆变器进行单独控制。并联整流器可以实现STATCOM的功能,对其采用双环解耦控制,利用d轴电压控制直流母线电压,q轴电压来控制UPFC输入端节点。串联逆变器可以实现SSSC的功能,对其采用三环解耦控制,外环是功率环,中间环为电压环,内环为电流环。内环的快速响应将使得电流能够迅速跟踪输入电压,以提高系统的动态性能。 1 串联侧变换器的调节与控制 UPFC的实验模型如图1所示,它是由2个背靠背的变换器通过直流母线电容连接在一起,并联变换器通过变压器并联接入系统中,相当于1个受控电流源,一方面担负着与系统进行无功交换,可以稳定UPFC输入端节点,加强UPFC串联侧的潮流调节作用;另一方面根据串联侧变换器的工况进行有功吞吐,以保证直流母线电压基本恒定。串联变换器通过变压器串入到系统中,相当于一个受控电压源,通过向系统插入一幅值和相位都可调的电压来完成可控串补、节点电压调节、潮流控制的任务。当开关SW1、SW2、SCR闭合时,UPFC单独实现STATCOM的功能;当开关SW1、SW2、SCR打开时,UPFC单独实现SSSC的功能。 根据图1可以得到三相静止坐标系下UPFC的数学模型,但其交流侧均为时变的交流量,不利于控制系统的设计。因此利用Park变换可将三相静止坐标系转换成以电网基波频率同步旋转的d、q坐标系,可得UPFC并联侧、串联侧以及线路侧在d、q坐标系下的数学模型如图2所示,相应的方程如下: 2 产品编制政策 2.1 upfc的控制策略 无论是潮流控制还是UPFC输入端节点电压的控制,对于UPFC控制系统来说,最直接的控制量就是UPFC串、并联变换器的交流输出电压,利用潮流、电流和电压之间的关系,通过改变串、并联变换器的交流输出电压来实现UPFC对线路潮流和端电压的控制。 (1) 双环解耦控制 UPFC的并联侧可以看作是一个STATCOM,提供串联侧的有功需求同时可以补偿传输线路上无功功率的变化,使得发电系统输送的无功保持不变,维持UPFC输入端节点电压稳定。不同于文献中提出的电压下垂控制方式,本文将采用稳压双环解耦控制,其控制结构如图3所示。q轴电压外环的作用主要是控制UPFC输入端节点,传输线路上的无功指令反馈到控制系统中,可以实现串、并联之间无功的协调控制,提高系统的动态性能;电流内环的作用是按电压外环输出的电流指令进行电流控制,响应速度快。 直流母线电压用来补偿UPFC系统的损耗,通过调节直流母线电压来实现交流输电系统与UPFC之间的功率平衡。图3所示的控制系统中以d轴电压控制直流母线电压,根据功率平衡的原理,可以得到有功电流指令的前馈量,实现串、并联之间有功的协调控制。由图4所示的充电实验可见,UPFC输入端A相节点电压U1A与并联整流器输出A相电流iShA同相,使得直流母线电压Udc的充电过程平稳且无超调。 2.2 联邦调整备组的控制 (1) 基于状态反馈的解耦控制 UPFC的串联侧主要作用是实现潮流调节,调节串联逆变器输出电压的幅值可以改变传输线路上的无功,调节输出电压的相位可以改变传输线路上的有功,因此利用输出电压的d轴分量来控制无功潮流,q轴分量来控制有功潮流。由图2可见d、q轴之间各分量存在复杂的耦合关系,由于本实验模型中,传输线路上的各参数