机电一体化第三章.pptVIP

4. 仓库门警卫 * 当前第30页\共有74页\编于星期一\3点 5. 冲压床安全监视 * 当前第31页\共有74页\编于星期一\3点 7. 物体倒置辨别(不同反光率) * 当前第32页\共有74页\编于星期一\3点 8. 自动注料（测距） * 当前第33页\共有74页\编于星期一\3点 10. 进出检测 * 当前第34页\共有74页\编于星期一\3点 接近开关应用举例 1.料位的控制 * 当前第35页\共有74页\编于星期一\3点 2. 物体的定位 * 当前第36页\共有74页\编于星期一\3点 6. 行程限位 * 当前第37页\共有74页\编于星期一\3点 8. 产品计数 * 当前第38页\共有74页\编于星期一\3点 10. 采用电容式开关上下限控制 * 当前第39页\共有74页\编于星期一\3点 按照输出信号的性质分类；可分为开关型(二值型) 、模拟型和数字型： 传感器的分类 * 当前第40页\共有74页\编于星期一\3点 （1）开关量（0/1）：位置传感器 仓库门警卫 这种“l”和“0”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。 * 当前第41页\共有74页\编于星期一\3点 （2）模型性传感器，如电阻应变片 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。输入与输出可以是线性的也可以是非线性的。 * 当前第42页\共有74页\编于星期一\3点 (3) 数字型传感器 数字型传感器有计数型和代码型两大类。 其中计数型又称脉冲数字型, 输出一般是正交脉冲信号； 传感器所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数，如可用来检测通过输送带上的产品个数，也可用来检测执行机构的位移量。这时执行机构每移动一定距离或转动一定角度就会发生一个脉冲信号，例如增量式光电码盘和光栅位移传感器。 * 当前第43页\共有74页\编于星期一\3点 光栅位移传感器和光电转速传感器 主光栅 增量式 * 当前第44页\共有74页\编于星期一\3点 代码型传感器又称编码器，它输出的信号是数字代码，每一代码相当于一个一定的输入量之值。 绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 * 当前第45页\共有74页\编于星期一\3点 （4）集成式数字信号:模拟传感器+A/D转换器 放大及 AD转换 数字信号 智能压力网络传感器 * 当前第46页\共有74页\编于星期一\3点 第五节 模拟型传感器前期信号处理 传感器输出的信号往往较弱，因此必须先将其放大。随着集成运算放大器性能的不断完善和价格的不断下降，传感器的信号放大采用集成运算放大器的越来越多。 * 当前第47页\共有74页\编于星期一\3点 一、 运算放大器基本电路 理想运算放大器如图示 ： 输入端1是同相输入端，输入端2是反相输入端，3是输出端。在输入端口内，输入端1和输入端2之间存在的电阻称为输入电阻。 理想运算放大器有两个最重要的性质，即输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷大。 * 当前第48页\共有74页\编于星期一\3点 理想运算放大器的特性 因输入电阻值无穷大，所以经输入端1和输入端2的电流无穷小，进而输入端1和输入端2之间没有电压降。因此，对于理想运算放大器，有以下三个关系同时成立。 在输入一侧考虑电流关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚断”的，图中用叉表示。进入或流出理想运算放大器两个输入端的电流总是为零。 在输入一侧考虑电压关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚通”的，图中用虚线表示。理想运算放大器的两个输入端之间电压总是为零。 在输出一侧，输出电压Uo可以是电源电压范围内的任何有限值。 * 当前第49页\共有74页\编于星期一\3点 实际运算放大器的特性 理想运算放大器是实际运算放大器的模型。 实际的运算放大器具有很高的开环放大倍数（上千倍，但不是任意大） ，输入端口有很大的输入电阻（兆欧以上，但不是无穷大）。 * 当前第50页\共有74页\编于星期一\3点 单端输入和双端输入 运算放大器的输入方式有单端输入和双端输入两种。 在单端输入的情况下，总是一端接输入信号，而另一端接地（或通过电阻接地）。当信号从1端输入时，输出信号与输入信号同相，称同相输入；而当信号从2端输入时，输出信号与输入信号反相，称反相输入。 在双端输入（也称为差动输入）的情况下，输入信号U1和U2同时加在同相端1和反相端2上，它的输入是同相输入端电压与反相输入端电压之差。 Ui=U1-U2 实际应用中，运算放大器很少开环使用，大都要加上某种反馈电路，构成一种输入-输出