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不可压缩流体连续性微分方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的具体表达式。 一、三维流动连续性方程 假定流体连续地充满整个流场，从中任取出以点为中心的微小六面体空间作为 控制体如右图。控制体的边长为 dx，dy，dz，分别平行于直角坐标轴 x，y，z。 x y z设控制体中心点处流速的三个分量为 u ，u ，u ,液体密度为 。 x y z 将各流速分量按泰勒级数展开，并略去高阶微量，可得到该时刻通过控制体六个表面中心点的流体质点的运动速度。例如：通过控制体前表面中心点 M 的质点在 x 方向的分速度为 u ? 1 ?ux dx x 2 ?x 通过控制体后表面中心点 N 的质点在 x 方向的分速度为 u ? 1 ?ux dx x 2 ?x 因所取控制体无限小，故认为在其各表面上的流速均匀分布。所以单位时间内 沿 x 轴方向流入控制体的质量为 ? 1 ???u ? ? ??u ? ? x x 2 ?x dx?dydz ? ? 流出控制体的质量为  ? 1 ???u ? ? ??u ? ? x x 2 ?x dx?dydz ? ? ?于是，单位时间内在 x 方向流出与流入控制体的质量差为 ? ? 1 ???u ? ? ? 1 ???u ? ? ???u ? ??u ? ? x x 2 ?x dx?dydz ? ?u ? x x 2 ?x dx?dydz ? x dxdydz ?x ? ? ? ? 同理可得在单位时间内沿 y，z 方向流出与流入控制体的质量差为 ???u ? y dxdydz ?y 和 ???u z ?z ? dxdydz 由连续介质假设，并根据质量守恒原理知：单位时间内流出与流入控制体的质 量差的总和应等于六面体在单位时间内所减少的质量。所以 ?????u ? ? ???u ? ???u ?? ? ? ? ?? x ? ? ?x ?y y ? z ?dxdydz ? ? ?z ? ?t ?dxdydz ? ? dxdydz ?t 整理得 ?? ???u x ? ???u y ? ???u ? ? z ? 0 ?t ?x ?y ?z 此式即为连续性微分方程的一般形式。适用于定常流及非定常流。 对于定常流：?? ?t ? 0 ，上式成为 ???u x ? ???u y ? ???u ? ? z ? 0 ?x ?y ?z 对于均质不可压缩流体 ? ? c  ，则不论定常流或非定常流均有 u?ux ? ? y u ?u ? z ? 0 ?x ?y ?z 对二维流动连续性微分方程为 u?ux ? ? y ? 0 u ?x ?y 上面四个方程对于理想流体和实际流体均适用。 二、一维不可压缩流体定常总流连续性方程 1 2 2如图，从总流中任取一段，进、出口断面的面积分别为 A1、A2，在从总流中任取一个元流，其进、出口断面的面积和流速分别为 dA1、v ；dA 、v 。根据质量守恒原理，单位时间内从 dA1 流进的流体质量等于从 dA2 1 2 2 即 ?v dA ? ? v dA ? c 1 1 1 2 2 2 ? ? ? ? c 对于不可压缩均质流体， 1 2 。上式变为 v dA ? v dA ? dq ? c 1 1 2 2 总流是流场中所有元流的总和，所以由上式可写出总流连续性方程