动量定理课件.pptxVIP

用动力学普遍定理，即： 动量定理 动量矩定理 动能定理 从不同侧面提出质点和质点系的运动变化与其受力之间的关系，尤其求解质点系动力学问题，很方便。; 物体在传递机械运动时产生的相互作用力不仅与物体的速度变化有关，而且与它们的质量有关。 例如：枪弹质量虽小，但速度很大，对障碍物可以产生很大的冲击力； 轮船靠岸时，速度虽小，但质量很大，操纵稍有疏忽，足以将船撞坏。;动量的单位，在SI 国际单位制中为:;;质点系动量分析;;物体在力的作用下引起的运动变化： （1）与力的大小和方向有关； （2）与力作用时间的长短有关。;2）变力的冲量：作用力F(t)在作用时间dt内的元冲量 Fdt 在时间t内的矢量积分。表示为：;1. 质点的动量定理;2. 质点系的动量定理;质点系质点相互作用的内力总是大小相等、方向相反地成对出现，相互抵消;质点系的动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢）。;动量定理是矢量式，在应用时在直角坐标系取投影形式;应用动量定理解题的步骤 1）取研究对象 2）分析质点系所受的全部外力，包括主动力和约束反力； 3）运动分析，表达动量； 4）应用质点或质点系动量定理的微分形式和积分形式列出运动和力关系 5）求解未知力，然后应用质心运动定理求未知力。;;;;例 2 电动机的外壳固定在水平基础上，定子质量为m1，转子质量为m2，如图所示。设定子的质心位于转轴的中心O1，由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为ω。求基础的支座反力。;4） 由动量定理的投影式;静反力：电机不转时，基础只有向上的反力；;;;;;如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变;;;例4. 一个3 kg的炮弹以初始速度为v0=150 m/s,α=600, 在yz平面，在弹道峰点爆炸，分为两块弹片，其中1 kg的弹片在 t=35s时打到x=50m，y=2500m的地面。求： 2 kg的弹片落地位置；;;略去重力，炮弹在爆炸前和爆炸后的动量在x，y， z方向守恒;;解：1) 取物块和小球为研究对象 2) 其上的重力以及水平面的??束反力均为铅垂方向。此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。;;§12-3 质心运动定理;质点系的动量等于质点系的质量与质心速度的乘积，动量定理微分形式可写成：; 在爆破山石时，土石碎块向各处飞落，在尚无碎石落地前，所有土石碎块为一质点系，其质心的运动与一个抛射质点的运动相同，这个质点的质量等于质点系的全部质量，作用在这个质点上的力是质点系中各质点重力的总和。 根据质点的运动轨迹，可以在采取定向爆破时，预先估计大部分土石块堆落的地方。 ; 在汽车的发动机中，气体的压力是内力，虽然这个力是汽车行驶的原动力，但它不能使汽车的质心运动。 汽车启动的原因：汽车发动机中的气体压力推动气缸内的活塞，经过一套机构转动主动轮，若车轮与地面的接触面足够粗糙，地面对车轮作用的静滑动摩擦力FA-FB 是使汽车的质心改变运动状态的外力。 如果地面光滑，或FA克服不了汽车的阻力FB，那么后轮将在原处转动，汽车不能前进。 ;质心运动定理说明：质点系质心的运动，可以看成为一个质点的运动，设想此质点集中了整个质点系的质量及其所受的外力。; 如果作用于质点系的所有外力主矢恒等于零，则质心作匀速直线运动；若开始静止，则质心位置始终保持不变。 ;应用质心运动定理解题步骤 1）取质点和质点系为研究对象； 2）分析质点系所受的全部外力，包括主动力和约束反力； 3）根据外力情况确定质心运动是否守恒； 4）如果外力主矢等于零，且在初始时质点系为静止，则质心坐标保持不变。计算在两个时刻质心的坐标（用各质心坐标表示），令其相等，即可求得所要求的质点的位移； 4）如果外力主矢不等于零，计算质心坐标，求质心的加速度，然后应用质心运动定理求未知力。 5）在外力已知的条件下，欲求质心的运动规律，与求质点的运动规律相同。;例6 均质曲柄AB长r，质量为m1，假设受力偶作用以不变的角速度ω转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2，质心在点C。在活塞上作用一恒力F。不计摩擦，求作用在曲柄轴A处的最大水平分力F x。; 4) 质点运动定理在x轴上的投影式;;例 7 电动机的外壳固定在水平基础上，定子质量为m1，转子质量为m2。设定子的质心位于转轴的中心O1，但由于制造误差，