川崎机器人码垛包K-SPARC教育资料(2014_01_22)c-11（68页）.pptxVIP

机器人商务中心 FA系统部系统二课;K-SPARC (Kawasaki-Simple Palletizing-Robot Configurator）;使用K-SPARC系统作成的方法顺序;使用K-SPARC系统作成的方法顺序;系统作成的方法顺序;1. 布局的选择(抓取位置, 放置位置);2. 机器人的选择;3. 抓手的选择;4. 工件形状的选择;5. 抓取位置数据的输入(1/2);5. 抓取位置数据的输入(2/2);6. 放置位置数据的输入(1/2);6. 放置位置数据的输入(2/2);7.抓手尺寸的输入(1/2);7. 抓手尺寸的输入(2/2);8. 码垛数据的输入;9. 抓取位置传送带数据的输入(1/2);9. 抓取位置传送带数据的输入(2/2);K-SPARCを使用したシステムアップまでの手順;动作设定 (1/6);动作设定(2/6);动作的设定(3/6);動作設定(4/6);动作设定(5/6);动作设定(6/6);K-SPARCを使用したシステムアップまでの手順;品种登录;品种登录画面(1);品种登陆画面(2);品种登陆画面(3);品种登陆画面(4);品种登录画面(5);品种登录画面(6);品种登录画面(7);品种登录画面(8);品种登陆画面(9);根据品种数据作成位置数据;K-SPARCを使用したシステムアップまでの手順;实机运行的顺序手册;1. 基本程序的录入;2. 原点の登録を行う;3. 进行示教位置的微调(1/2);3. 对示教位置进行微调(2/2);决定放置位置放置时的回转轴的方向;4. 品种数据的录入 1. 选择品种号码的选择，录入的位置;5. 对已使用的品种素具进行选择(1/2);5.对已使用的品种素具进行选择(2/2);6. 抓取和放置位置的关系进行输入;7.启动;了解更多的信息和规格;1.了解K-SPARC的适用范围(1);1.了解K-SPARC的适用范围(2);2. 了解示教位置的角度;3. 了解IO (1);3.了解 IO (2);4.双抓手的规格(1);4. 双抓手的规格(2);4 双抓手的规格(3);4. 双抓手的规格(4);5. その他 (1);5. 其他(2);5. 其他(3);特記事項;放置方法的指定;角度的变更方法;使用品种的表示机能;人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。;? 2013 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. All Rights Reserved