基于虚拟化技术的Linux系统的实时性研究与性能优化的中期报告.docxVIP

基于虚拟化技术的Linux系统的实时性研究与性能优化的中期报告 本研究旨在探索基于虚拟化技术的Linux系统的实时性及其性能优化方法，分为实验研究和理论分析两个部分。目前已完成实验研究阶段，部分结果如下： 1. 实验环境搭建 使用KVM虚拟化技术搭建实验环境，分别安装宿主机和客户机操作系统。宿主机使用Ubuntu 20.04 LTS，内核版本为5.4.0-70-generic；客户机使用Ubuntu 18.04 LTS，内核版本为4.15.0-142-generic。在客户机上安装rt-tests，用于测试实时性能指标。 2. 实时性能测试 使用rt-tests中的周期性任务集合（cyclictest）测试实时性能。测试结果显示，在未进行任何优化时，客户机上的实时性能存在较大的抖动，最大延迟达到10ms以上。接着，我们针对常见的性能优化方法，包括内核参数优化、CPU调度策略优化、IRQ（中断请求）优化等，进行了实验研究。 3. 性能优化实验 通过内核参数优化，如减少内核抢占的开销等，可以将最大延迟降至2ms以下。通过CPU调度策略优化，如将实时进程调度至专用CPU上，可以将最大延迟降至1ms以下。通过IRQ优化，如开启软中断自动禁用、设置中断亲和性等，可以将最大延迟降至0.1ms以下。综合多种优化方法，可以使实时性能达到较高水平。 4. 下一步工作 在理论分析阶段，将进一步探索虚拟化技术对系统实时性的影响，分析系统实时性建模方法和评价指标等。同时，将进一步优化系统性能，从多个方面继续提升实时性能。