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反应式步进电动机的结构与工作原理 反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所产生的反应转矩而转动的，所以也称为磁阻式步进电动机。 即磁通总试图走磁阻最小的通路。 定子极上有控制绕组，两极一对，通入脉冲电流；三相之间接成星型； 转子极上不放置绕组；齿距角为90度； 当前第31页\共有85页\编于星期一\5点 三相反应式步进电动机有三种运行方式： （1）三相单三拍运行 （2）三相双三拍运行 （3）三相单、双六拍运行 “三相” — 指步进电机的相数； “单” — 指每次只给一相绕组通电；“双”则是每次同时给二相绕组通电 “三拍” — 指通电三次完成一个循环； 当前第32页\共有85页\编于星期一\5点 2、工作方式 1）三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相? B 相 当前第33页\共有85页\编于星期一\5点 （3）工作过程 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁 A