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不止所见 超乎想象More than I can see Beyond imagination1 目录1.什么是VR2.VR的发展3.VR的应用2 01什么是VRMore than I can see Beyond imagination3 .什么是VRVR（Virtual?Reality）即虚拟现实，是由美国VPL公司创始人拉尼尔在20世纪80年代初提出的。VR技术也称灵境技术或人工环境，其定义是集合仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术传感技术以及网络技术等多种领域技术而开发出来的一种计算机仿真系统，能够创建并让用户感受到原本只有在真实世界才会拥有的体验。简单来说，VR技术能够将用户的感知带入由它创建的虚拟世界，并让用户以为眼前的以前一切都是真实的综合利用计算机图形系统和各种显示及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。人机交互 什么是VRVR虚拟现实场景是可交互的而非单向的。通过人机界面、控制设备等实现人机交互这一点不难理解，比如我们通过触控操作实现了与智能手机的交互，通过鼠标键盘实现了与PC的交互，VR设备目前比较常见的交互主要有以下几种：? 手势控制：带上副手套就能在VR场景中看到自己的手啦；?头部追踪：场景跟随头部视角移动所变换； 触觉反馈：穿上一件VR护具，它会帮你实现VR场景中的触觉反馈5 桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互,通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界，并操纵其中的物体，但这时参与者缺少完全的沉浸，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面虚拟现实高级虚拟现实系统提供完全沉浸的体验，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。常见的沉浸式系统有：基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统。 沉浸的虚拟现实什么是VR增强现实性的虚拟现实分布式虚拟现实 增强现实性的虚拟现实不仅是利用虚拟现实技术来模拟现实世界、仿真现实世界，而且要利用它来增强参与者对真实环境的感受，也就是增强现实中无法感知或不方便的感受。 如果多个用户通过计算机网络连接在一起，同时参加一个虚拟空间，共同体验虚拟经历，那虚拟现实则提升到了一个更高的境界，这就是分布式虚拟现实系统。 6 02VR的发展More than I can see Beyond imagination7 编年史第一个阶段（20世纪60年代以前）：模糊幻想阶段在1962年之前，”虚拟现实“还是以模糊幻想的形式见诸于各大文学作品里。其中最为著名的是英国著名作家阿道司·赫胥黎(Aldous Leonard Huxley）在1932年推出的长篇小说《美丽新世界》第二阶段（20世纪60年代左右）：萌芽发展阶段1967年，莫顿·海利希才构造了一个多感知仿环境的虚拟现实系统，这套被称为Sensorama Simulator的系统也是历史上第一套VR系统。由莫顿·海利希(Morton Heilig)开始，虚拟现实继续在文学领域发酵，同时也有科学家开始介入研究。第三阶段（20世纪七八十年代 ）：概念的产生和理论的初步形成在1973年，Myron Krurger提出“Virtual Reality”概念后，对于这一块的关注开始逐渐增多。关于虚拟现实的幻想从小说延伸到电影。在整个20世纪80年代，美国科技圈开始掀起一股VR热，VR甚至出现在了《科学美国人》和《国家寻问者》杂志的封面上。第四阶段（2004 -2011）：爆发前夜的静默酝酿期索尼在这段时间推出了3公斤重的头盔，Sensics公司也推出了高分辨率，超宽视野的显示设备piSight，还有其他公司，也在连续性推出各类产品。由于VR技术在科技圈已经充分扩展，科学界与学术界对其越来越重视，VR在医疗、飞行、制造和军事领域开始得到深入的应用研究。第五阶段（2012年到现在）：VR元年的井喷在2014年，各大公司纷纷开始推出自己的VR产品，谷歌放出了廉价易用的Cardboard,三星推出了Gear VR等，消费级的VR开始大量涌现。VR的发展8 03VR的应用More than I can see Beyond imagination9 驾车，飞行，滑雪，机器人操作模拟，火灾救灾演练及各式各样仪器，安全与检修训练。电脑游戏，电动玩具机，虚拟电影院外科手术，远程遥控手术，身体复健，虚拟超音波影像及药物合成等。器械，室内，景观，建筑，土木，机械人辅助设计等。医学设计训练娱乐VR的应用1