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fa221d型梳棉机的给棉电机在生头阶段的低频运行特性分析 1 不当就会发生一些问题 目前，大多数用于填棉机的棉花管理系统采用交流频效系统。当整理棉机在领导层工作时，频率源应在低频范围内工作（频率低于5hz的区域，俗称低频范围）。在这一阶段，由于操作不充分，主要表现如下。 -生头运行阶段给棉变频器的低频启动转矩小,造成给棉电机启动困难甚至无法启动; -生头阶段变频器处于低频稳态运行,有时会受电网电压波动或负荷变化及变频器输出电压波形畸变的影响,造成电机的爬行; -变频器非线性产生的高次谐波,引起电机运行噪音加大, 转矩脉动及电机发热。 上述各种现象严重降低梳棉机给棉系统的调速特性和动态品质指标。 本文以FA221D型梳棉机为例,分析了梳棉机在生头阶段给棉电机的低频机械特性和变频器的低频特性,提出相应的改进措施,使梳棉机给棉系统在生头阶段即低频运行特性得以改善。 2 整理棉纺机为棉纺高频系统的低频机械特征 2.1 电机的机械特性 FA221D梳棉机的给棉电机采用是普通的异步电机,异步电机改变定子频率f1,即可平滑地调节电机的同步速度,但是随着f1的变化,电机的机械特性也将发生改变,根据异步电机的最大转矩公式: 式中:Pn——电机极对数; R1——定子每相电阻; LL1——定子每相漏感; LL2——折合到转子侧的每相漏感; U1——电机定子电压; ω1——电源角频率。 由公式分析可知:Temax随着电源角频率ω1的降低而减小,低频时,R1不可忽略,Temax将随着ω1的减小而降低,启动转矩也将减小,甚至减小到不能带动负荷。 2.2 s11感官角频率 梳棉机的给棉电机在稳态运行时的转矩公式如下: Temax=3PnU212ω1[R1+R21+ω21(LL1+LL2)2√](2) 角频率ω1为额定时,R2可以忽略。而在低频时R1已不能忽略,所以在低频区时由于R1上的压降所占的比重增加,将无法维持转矩M的恒定,特别是在电网电压和负荷变化时,梳棉机的给棉电机将出现抖动和爬行。 3 整理棉机为棉收割机的低频性能 3.1 造成不同转子电流谐波的实验结果 梳棉机的给棉电机由变频器驱动,由于变频器输出的非线形,给棉电机定子中除了基波电流外还有各种谐波电流,由于高次谐波的存在,使电机本身能耗增大,降低了功率因数,从而影响输出转矩,并将产生6倍于基波频率的脉动转矩。谐波振荡电磁转矩的表达式为: Te(1?k)=±3Pnω1EIkcos(6mω1+Φk)(3) 在变频器产生的所有高次谐波中,5次、7次谐波影响最大,现就这两种谐波做一简单分析。在三相电机中的5次谐波频率为f5=5f1(f1为基波电流频率),它在电机气隙中产生空间负序的磁势和磁场,这个磁场的转速是5w1(w1为基波旋转磁场转速),为基波电流所产生磁场转速的5倍,并沿着基波磁场反方向旋转,由于电机转速一定,并假设接近ω1,这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流,此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转矩。 7次谐波所产生的磁场与基波同相序,但它产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场的转速,故相应转子电流谐波与气隙磁场的相对转速也是6倍于基波频率,也产生一个6倍于基波频率的脉动转矩。 以上两个6倍于基波频率的脉动转矩一齐使电机转矩发生脉动,虽然其平均值为零,但脉动转矩使电机转速不均匀,低频运行时影响最大。 3.2 谐波振荡转速的测量 在电气传动系统中,运动系统的动力学方程为: Te?TL=Jdωrdt(4) 式中:Te——电机电磁转矩; TL——负荷转矩; J——传动系统转动惯量; ωr——电机角速度。 当电机有谐波振荡转矩产生时,电机的电磁转矩Te中就含有脉动分量。而负荷转矩由基波磁电动势所产生的电磁转矩克服,当负荷转矩一定时,电机在稳态工作时必然有谐波振荡转矩引起的转速脉动Δωr,它可以由下式求得: ∑Δωr=16ωrJ∑m=1∞Tekmsin(6mω1t+Φk)(5) 式中:Tek——k次谐波电动势产生的谐波振荡转矩幅值; Φk——对应k次谐波的功率因素角。 由上述公式可以看到,在谐波振荡转矩的作用下,电机在稳态工作时也存在一系列不同频率的转速脉动。它们的脉动频率分别为电机基波工作频率ω1的6m倍,转速脉动的幅值则与ω1,m值成反比。电机供电的基波频率越低(电机运行转速越低),转速的脉动幅值越大;低次谐波所引起的转速幅值比高次谐波的影响大。有鉴于此,常规变压变频器供电的异步电动机变频调速系统的低频性能是不够满意的,特别是在f1=5 Hz以下运行时,这时必须消除或抑制变频器输出中的谐波含量,特别是低次谐波含量。 4 改善棉系统的低频特性 4.1 d梳棉机的系统 由于给棉电机在低频运行时定子R1上的压降影响,使系统的启动转矩随电源角频率ω1下降而减小,为此就