动态系统的状态空间描述课件.pptxVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型;本章简介(1/2);本章简介(2/2) 本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念,掌握状态空间模型的建立方法,打下状态空间分析的基础。;目录(1/1);概述(1/12);概述(2/12);概述(3/12);概述(4/12);概述(5/12);概述(6/12);概述(7/12);概述(8/12);概述(9/12);概述(10/12);概述(11/12);概述(12/12);状态和状态空间模型(1/2);状态和状态空间模型(2/2) 本节主要内容为: 状态空间的基本概念 系统的状态空间模型 线性系统状态空间模型的结构图;状态空间的基本概念(1/1);系统的状态和状态变量(1/5);系统的状态和状态变量(2/5);系统的状态和状态变量(3/5) 若要完全描述n阶系统,则其最小变量组必须由n个变量(即状态变量)所组成,一般记这n个状态变量为x1(t),x2(t), …,xn(t). 若以这n个状态变量为分量,构成一个n维变量向量,则称这个向量为状态变量向量,简称为状态向量,并可表示如下:;系统的状态和状态变量(4/5);;系统的状态空间(1/1);系统的状态空间模型(1/11);系统的状态空间模型(2/11) 例 某电网络系统的模型如图2-3所示。 试建立以电压ui为系统输入,电容器两端的电压uC为输出的状态空间模型。;系统的状态空间模型(