应用于数控机床方面的传感器.pptVIP

应用于数控机床方面的传感器;应用于数控机床方面的传感器;一、时栅传感器;它摆脱了以往位移传感器采纳高精密机械加工和装配来保证精度的传统思路,而是采纳测量时间的方法,用微型计算机技术来实现测量的高精度。最近,中国测试技术讨论院参照JJG900“光电轴角编码器检定规程”检定时栅传感器的精度为±018″。时栅的基本工作原理是通过测量动坐标系上的观察点每次到动测头和定测头时的时间差,来测量位移量(为时间差与匀速V 之积) 。其原理如图1所示。;时栅传感器原理图;时栅传感器输出信号;时栅传感器转换接口电路原理图 ;将时栅传感器的方向信号和增量信号接入转换接口电路后,当方向信号D 为高电平常(正转) ,与门4A关闭,与门5A打开,增量信号P通过与门5A和或门6A,与增量信号P的二分频电路异或后生成比增量信号P 的二分频信号(A 信任号)滞后90°的同频信号(B 信任号) ,如图4 正转信号所示;当图4　反转信号分析方向信号D 为低电平常(反转) ,与门5A 关闭,与门4A打开,增量信号P取反后通过与门4A和或门6A,与增量信号P 的二分频电路(A 信任号)异或后生成比增量信号P二分频信号超前90°的同频信号(B 信任号) ,时栅传感器转换接口电路输出反转信号如图所示。从接口输出信号分析可以看出,采纳全硬件设计的时栅信号转换电路能够将时栅输出信号转换化数控系统中定义的测量输入信号,再依据数控系统中定义的接口标准为5 V方波差分信号,将转换接口输出信号设计为差分输出,与数控系统的测量接口进行匹配即可实现用性价比高的时栅传感器替换光栅传感器。;二、高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用 ;定位传感器结构示意图;定位原理:计算机进行失效处理, 运动部件反向运动。如下: 由被定位件上负极与定位传感器的正极形成电开关。当被定位件与触发球接触时, 将减速信号输入掌握器开头以比较大的加速度进行减速(同时由减速单元磁性元件将触发球经过压缩弹簧拉回) , 减速到设定的速度后由掌握器产生二次减速信号, 并进行平稳减速至均匀运动, 以保证被定位件以恒定低速与准停球接触, 并且采纳电路来消除正负极接触时由于抖动产生的影响, 从而实现高精度定位的目的。???时考虑到定位失效后损坏定位传感器及其它机器人部件, 加入了失效处理单元。即当定位失效后, 压缩弹性绞产生微小变形, 使弹性铰形成的负极与定位座的正极接触产生失效处理信号并输入;定位过程 断开接触器, 由弹簧将减速信号产生单元的触发球弹出到图1 位置, 使之处于等待接触状态, 并同时将负极与被定位件接通, 启动被定位运动部件。当此运动部件接触到触发球时, 则以被定位运动件为负极和触发球为正极的电开关信号接通, 产生大的加速度减速信号, 并将此信号接入计算机的I\O 卡, 使计算机掌握被定位件以比较大的加速度进行减速。同时接通接触器, 由接触器将触发球拉回来, 则可保证定位时触发球正极与被定位运动件负极断开, 为定位信号的产生供应可能(由于触发球和准停球同接正极, 被定位运动件接负极, 若不断开, 即使准停球与被定位件接触, 也无法产生定位图2　定位实验数据描述图信号)。当减速到设定的速度后由掌握器产生二次减速信号并进行小加速度平稳减速, 减速到设定的恒定低速后以匀速运动。一旦准停球与被定位运动件接触时, 定位电路立刻产生定位信号, 通过硬件电路锁定伺服驱动器, 同时将此信号接入I\O板, 从而实现精确定位。;　定位实验 定位传感器安装在切削机器人直线移动关节上, 并接电源正极, 被定位运动件接电源的负极, 将被定位件接触到触发球与其接触到准停球之间的距离大约定为5mm 左右。通过计算机自动掌握定位,采纳高精度激光干涉仪(英国ML 10) 进行测量, 重复进行1 500 次多阶段定位实验。为便于描述, 其中每测100 次取其中定位误差E 最大值的1 次描述在图2 上。由实验知, 此定位传感器的定位误差在 以下, 作为定位传感器是可行的。;串联轴和并联动平台的自动回零及定位;动平台回零定位 并联部分比较简洁, 由于动平台的零位包括z 轴零位和A 、B 轴零位。而动平台的零位精度与三个分支的回零精度和运动误差(含结构参数误差及变形误差) 有关。本文在并联机构的结构参数已经识别和校准的基础上 , 进行动平台的回零定位。;旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或分解器。 分类：有电刷、集电环结构和无刷结构 单对极元件、多对极元件（或称多极元件） 工作原理：电磁感应 ; E2= KV 1 cos α= KV m sinωtcos α α=90° E 2 = 0