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e-dm系统在电-设备控制系统中的应用 目前，我国长距离计算机化器件发挥作用的结果表明，我国长距离生产过程中的继电器装置广泛应用，但由于机械接触多、连接复杂、可靠性低、工作量高、独立性差等。因此，它对现代生产工艺中复杂的生产过程的控制得到了越来越大的应用，但由于它的机械接触多、闭合复杂、可靠性低、可靠性低、，缺点。E 2 0-D M是折弯机专用数控系统, 是近年来发展迅速, 应用广泛的工业控制装置。是综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器, 也是一种专为折弯机而设计的数字电子控制系统, E 2 0具有可靠性高, 功能完善, 组合灵活, 以及功耗低等许多独特优点, 采用E 2 0系统对旧折弯机的改造不失为一种值得推广的新技术、新方法。 一、 消除丝杆间隙 1、对折弯机的后挡料进行定位控制, 对折弯机死挡块进行定位控制;2、具有单向和双向定位功能, 单向定位能有效消除丝杆间隙;3、具有退让选料功能, 避免加工中后挡料装置与工件的干涉, 减少磨损, 提高定位精度;4、具有自动或手动搜索参考点功能;5、具有断电位置记忆功能, 对参数、位置及程序进行现场保护;6、具有快速位置示教功能;7、具有多工步编程功能, 可实现多步自动运行, 完成多工步零件一次性加工, 提高生产效率。 二、 驱动装置控制装置设计 E 2 0-D M是折弯机专用数控系统。 E 2 0数控系统通过产生的输入/输出信号来控制驱动装置, 驱动装置分别驱动挡块电机和后挡料电机移动, 两个编码器分别将检测到的挡块和后挡料位置信号反馈给E 2 0数控系统, 实现挡块和后挡料准确定位。控制框图如图1。 (一) 滑块回上死点+t 如图2所示:1号—电源输入端接直流+2 4 V;2号—电源输入端接直流0 V;3号—接地线端;4号S T A R T—接换步信号, 一般接上死点信号, 上升沿有效, 滑块在上死点, +2 4 V信号接通 (即换步信号接通) , 系统接收到换步信号, 上一步程序结束, 系统调出下一步程序开始执行, 滑块脱开上死点 (即换步信号断开) , 换步结束;5号R—后挡料退让信号, 直流+2 4 V信号输入, 防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉, 系统X/Y轴定位结束, 滑块脱开上死点, 当滑块刚好压到板料时, 退让信号接通, 后挡料向增计数方向退让一段距离 (退让的距离由编程退让值决定) , 避免了后挡料与工件的干涉;6号X-E O T X—X轴参考点信号, 直流+2 4 V信号输入, 一般后挡料的后限位作为参考点, 挡料碰到参考点开关, +2 4 V信号接入X-E O T;7号Y-E O T—Y轴参考点信号, 直流+2 4 V信号输入, 一般Y轴挡块的下限位作为参考点。挡块碰到参考点开关, +2 4 V信号接入X-E O T。信号接入Y-E O T;8号—工件计数信号, 直流+2 4 V信号输入, 一般接上死点信号。滑块回上死点+2 4 V信号接入, 否则系统不能正常运行;9号—编程锁信号, 系统正常运行时此信号必须接通+2 4 V, 否则, 不能进行自动运行和修改机床参数;1 0、2 1号—系统信号公共端。 (二) 驱动信号输出方式的选择 如图2所示:E 2 0系统提供了两种类型的驱动信号输出方式选择, 以方便电路设计, 不同方式, 其输出端子输出信号定义不同, 定义方式由8号机床参数选择。 (三) 引脚接口类型 E 2 0系统的后面板上, 有两个9针插头的编码器接口:X轴编码器接口和Y轴 编码器接口。引脚接线如下:1号--接编码器0 V相;2号--接编码器V C C相;3号--接编码器C/Z相;4号--接编码器B相;5号--接编码器A相。 (四) 驱动信号输出范围 1、设定机床参数流程如右图。 2、机床参数具体可参考机床说明书。 参数号P A 1--轴输出使能范围:0, 1。参数号PA2--驱动类型选择范围:0-1。PA3--工件计数范围:0, 1。PA4--编码器数方向范围:0, 1。PA5--参考点位置输入方式范围:0, 1。P A 6--定位方式范围:0, 1。软件版本号。PA8--驱动信号输出方式选择范围:0, 1。PA9--小数位数范围:0-4。PA10--超程位置等待时间范围:1-9 9;单位:50ms。PA11--提前停止等待时间范围:1-99;, 单位:50ms;建议用户不要修改。PA12--换步等待时间范围:1-99;单位:50ms。PA13--退让等待时间范围:1-99;单位:50ms。PA14--高低速转换距离范围:1-9 9 9 9;单位:计数脉冲。P A 1 5--超程距离范围:1-9999;单位:计数脉冲。P A 1 6--提前停止范围范围:1—9 9 9 9;单位:计数脉冲。P A 1 7--定位公差范围