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工程力学 ;教学要求;学习方法;期末考试成绩： 平时作业、测验＋期末考试 作业： 每次必须自己认真按时完成作业，不得抄袭。 ;长江三峡工程;航空航天;上海南浦大桥;高层建筑;四川彩虹桥坍塌;1.工程力学的研究内容和任务 工程力学是研究物体机械运动的一般规律以及工程构件的受力、变形和破坏规律的科学。 本书学习静力学和材料力学两部分内容。 静力学：研究受力物体平衡时，作用力应满足的条件及其在工程上的应用。 材料力学：研究构件在外力作用下的变形和破坏规律，为合理设计构件提供有关强度、刚度、稳定性的基本理论和方法。;2.工程力学的研究对象;1.1静力学的基本概念 一、力 1.力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变和形状发生改变。 2.力的效应 （1）运动效应（外效应）：使物体的运动状态发生改变。 （2）变形效应（内效应）：使物体形状发生改变。 ; 3.力的三要素：大小，方向，作用点 4.力的单位：国际单位制中力的单位是牛[顿]（N）或千牛[顿] （kN）；工程单位制中力的单位是公斤力（ kgf），1 kgf ≈9.8N。 5.力是矢量:用一个有向线段来表示，力矢用大写黑体字母“F”表示。;集中力和分布力;二、力系 1.力系——指作用在物体上的若干个力。 2.力系作用在物体上，物体处于平衡状态，则称此力系称为平衡力系。 3.若两个力系分别作用于同一物体上时，其效应完全相同，则称这两个力系为等效力系。 4.合力与分力：如果一个力产生的效果与一个力系作用的效果相同，则称这个力为力系的合力。力系中的各个力就称为这个合力的分力。 ; 5.用一个简单的等效力系（或一个力）代替一个复杂力系的过程称为力系的简化。力系的简化是静力学中理论推导的主要方法。 6.根据力系中各力作用线的分布情况可将力系分为平面力系和空间力系两大类。本书主要讨论平面力系。;三、刚体 1.刚体——在力的作用下不产生形变的物体。 2.刚体是静力学中对物体进行分析所简化的抽象化力学模型（变形很小可忽略不计时） 3.实践证明：将物体抽象为刚体可使力学??析大大简化且结果足够精确，既是工程分析允许的也是认识力学规律所必需的。但刚体这一模型的使用是有条件和范围的，即在静力学范围内构件可看作刚体。 ;四、平衡 1.平衡——指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 2.平衡是物体机械运动的一种特殊形式。在一般的工程技术问题中，常取地球作为惯性参考系。 3.使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系。 4.研究物体平衡时，作用在物体上的力系应满足的条件是工程静力学的又一基本问题。 ;1.2静力学公理 公理一 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上（等值、反向、共线）。 ; 注意：① 对刚体来说，等值、反向、共线作为二力平衡条件是充分必要的； ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。 例如，如图所示之绳索 ，受到两个等值、反向的拉力作用时可以平衡，受到压力作用时则不能平衡。;二力平衡公理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡时所应满足的条件。 仅受到两个力作用而处于平衡状态的构件称为“二力构件”或“二力体”。特殊的，如果构件为杆件则成为“二力杆”。 二力构件平衡时其所受的两个力必沿着两个力作用点的连线，而且两力大小相等、方向相反。;; 例如，如图所示结构，其中AC杆不计重力，曲杆AC就是二力杆。 ; 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2;公理三 加减平衡力系原理; 作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线。;推论 2 三力平衡汇交定理;公理四 作用与反作用定律; 作用与反作用力不仅适用于刚体，也适用于变形体。 作用力与反作用力表明力总是成对出现，两者同时存在，同时消失。这一定律就是牛顿第三定律，不论物体是静止的或运动着，这一定律都成立。 应当注意的是，必须把两个平衡力和作用力与反作用力区别开来。 ;1.3 约束和约束反力;3. 约束反力; 常见典型约束 （1）柔体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束 （4）固定（嵌入）端约束 ; 由柔软的绳索、链条或者传送带等构成的约束。;缆