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第10章 红外物理仿真 教学要求 了解仿真技术的基本概念。 讨论仿真的基本方法和红外仿真实例。 了解红外仿真软件。 10.1仿真技术基本概念 仿真:使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目整体的层次上表示的。 仿真按不同原则分类: (1)按所用模型类型(物理模型、数学模型、物理-数学模型)分为物理仿真、计算机仿真(数学仿真)、半实物仿真。 (2)按所用计算机类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真。 (3)按仿真对象中信号流(连续、离散)分为连续系统仿真和离散系统仿真。 (4)按仿真时间与实际时间比例关系分为实时仿真(仿真时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于自然时间标尺)。 (5)按对象性质分为宇宙飞船仿真、化工系统仿真、经济系统仿真等。 仿真模型:被仿真对象的相似物或其结构形式。它分为物理模型和数学模型。但不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性,在地面上只能用计算机来仿真。 仿真实验:通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程它分为三个阶段: (1)系统设计阶段 (2)部件研制阶段 (3)系统研制阶段 仿真工具:主要是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要是计算机。还包括一些专用物理仿真器,如运动仿真器、目标仿真器、负载仿真器、环境仿真器等。 模拟仿真:模拟计算机主要用于连续系统的仿真。 仿真软件:包括仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。 仿真方法:主要是建立仿真模型和进行仿真实验的方法,分类:连续系统的仿真方法和离散事件系统的仿真方法。 10.2红外仿真的基本方法 红外仿真:包括数学仿真和半实物仿真。 数学仿真: (1)定义:是将系统和工作环境等物理对象按照实际运行状态进行模型化描述。主要用于系统设计。 (2)内容:主要包括目标的红外辐射特征模型、背景的红外辐射特征模型、目标与背景的合成模型以及大气传输特性模型等。 (3)关键:是模型建立的方法和求解方法。 (4)用途:主要用于系统设计中。 (5)优缺点:效率较高,置信度不高,复杂不准确。 (6)举例:下面是两种不同方法的数学建模过程。 半实物仿真: (1)定义:填补全数字/混合仿真与实际外场试验之间的 空档、把主要部件置于回路中 (2)优缺点:仿真精度高、结果可靠性强 地表温度场建模 逼真地模拟红外图像的具体算法 实验结果及分析 实验表明,两组序列图像均能反映出真实场景的红外辐射特性,其灰度(温度)变化由夜晚到白天逐渐升高,至午后达到最高点,而后逐渐降低,至凌晨达最低点,变化规律与实际情况一致;添加背景纹理信息后,场景的可视化效果大大增强,达到了模拟仿真的效果。 10.4基于JRM软件系统的红外场景仿真 JRM: (1)定义:是一套基于物理计算的红外场景特性合成仿真工具,可以模拟各种传感器。 (2)五大模块:JRM材质库、场景建模和材质分类工具GenesisMC(环境建模 、目标建模 )、场景红外线特性建模工具SigSim(大气效应建模 、环境背景红外热特性建模 、特效建模库)、传感器建模工具SenSim(光学类(Optics)参数、探测器类(Detector)参数、电子学系统(Electronics)参数)和三维渲染和显示引擎OSV 仿真案例 几何建模 目标与背景的红外辐射 大气建模GUI 传感器建模 组织场景 场景组织使用可编辑的XML文件进行组织,XML的基本结构与内容可读性很强,将传感器、实体、地形、环境和物体运动轨迹等文件进行了建模与组织。 实时渲染仿真 小结 仿真技术的基本概念,包括仿真与仿真技术、仿真模型与仿真实验和仿真工具与仿真方法。 红外仿真的基本书法有数学仿真(目标数学仿真和背景数学仿真)和半实物仿真。 红外地表仿真中主要介绍地表红外辐射建模和地表红外场景可视化。 JRM是一套基于物理计算的红外场景特性合成仿真工具。主要包括5大模块:JRM材质库、场景建模和材质分类工具、场景红外线特性建模工具SigSim、传感器建模工具SenSim、三维渲染和显示引擎OSV。 本章用JRM进行一个完整的红外仿真,该仿真案例的主要内容是:仿真目标模型为T72坦克,仿真场景为马来群岛的区域地形;模拟多个波段传感器,包括夜视、短波红外、中波红外传感器等等。 参考文献 [1] 孙继银,孙向东,王忠等.前视红外景象匹配技术[M].北京:科学出版社,2011. [2] 陶文铨.传热学基础[M].北京:电力工业出版社,1981. [3] 王章野.地面目标的红外成像仿真及多光谱成
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