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第8章 红外热成像系统性能评价 教学要求 掌握常用的性能评价指标,如调制传递函数、噪声等效温差、最小可分辨温差、作用距离等。 了解上述评价指标的测量方法。 了解红外热像仪的测试系统。 性能评价模型的历史 热成像系统的性能 1.静态性能:描述系统对静态目标的成像能力,即景 物的三维空间分布不随时间而变化 2.动态性能:描述系统对动态目标的成像能力 常用的红外热成像系统特性参数有噪声等效温差(NETD)、调制传递函数(MTF)、最小可分辨温差(MRTD)、最小可探测温差(MDTD)等 例如,下面是两种不同的热成像系统 扫描型热成像系统 (1)首先,把系统噪声等效为一个噪声源,插入探测器 (2)其次,用时间性噪声来表示 (3)最后,使用NETD与系统噪声的带宽来求系统噪声 凝视型热成像系统 (1)首先,NETD测量和计算都要求一个基准参考滤波器,以之来模拟后续系统信号处理电路; (2)其次,从信号处理不均匀和焦平面不均匀性出来后的噪声对系统噪声有重大贡献,甚至占据主要地位,而NETD显然不能描述这些噪声。 噪声等效温差(NETD) (2)下图是测量所有噪声源的常规测试装置 调制传递函数(MTF) (1)调制传递函数:用于衡量热成像系统如实再现场景的程度,它是具有不同时空频率特性的各组成部分共同作用的结果。主要由光学系统、探测器、电路和显示器等四个组成部分决定。 对于常见的圆形孔径,衍射限制下的调制传递函数为 高斯函数的调制传递函数为 电子线路对信号的调制传递函数为 最小可分辨温差(MRTD) 定义:对具有某一空间频率的四个条带目标的标准黑体图案,由观察者在显示屏上做无限长时间观察。当目标与背景间的温差从零逐渐增大到观察者确认能分辨出四个条带的目标图案为止,此时的目标与背景之间的温差。 公式:凝视型的热像仪最小可分辨温差计算模型为 整个系统的调制传递函数为 最小可探测温差(MDTD) 定义:当观察者观察时间不受限制时,在系统显示屏上恰好能分辨出一定尺寸的方形或圆形目标及所处的位置时,目标与背景的温差 公式: MRTD的测量 MRTD曲线一般需要在三个位置进行测试,如下图所示。 测试时,首先估计高空间频率渐近线和红外成像系统可分辨的最大空间频率。 其次是确定 。 处的MRTD是敏感度的平均值,常用于不同系统间的比较。 最后测试低空间频率,该频率很大程度上是由观察距离决定。 MDTD对头部移动没有限制,小目标只要有足够强度就能被看见,如下图所示。 相对于MRTD的圆圈,MDTD可以认为是直径减小一半的圆圈,如下图所示。 MDTD根据虚线的空间频率函数画图,如下图所示。 扩展源目标的视距估计模型 MRTD基本思想:空间频率为 的目标与背景的实际温差经过大气传输,到达热成像系统时仍大于 ;同时目标对系统的张角应大于或等于观察水平所要求的最小张角。 视距估算的传统表达式为 视距估算的修正因素 8.3热成像系统的特性参数测试平台 红外辐射准直反射系统组成:平面镜和离轴抛物面镜 因此,测试数据要经过反射系数修正。 黑体系统 8.2红外热成像系统的作用距离估算 作用距离:红外成像系统的主要战术指标,对系统的设计具有决定性作用。 作用距离的计算模型:点目标模型和扩展源模型。 红外热成像系统的特性参数测试 (1)噪声等效温差和最小可分辨温差的测试 最小可分辨温差是主观指标,反映观察者对特定测试图案的主观分辨能力,因此,在相同条件下不同人得到的结果会有所区别。 下表给出了实验人员对不同空间频率测试图案的最小可分辨温差。 最小可分辨温差(MRTD)(数:1.4) 上图给出了它的边界扩散函数数据及其费米拟合曲线 上图给出了红外成像系统的水平MTF,其中曲线1由10行数据的平均值获得,曲线2来自于费米拟合曲线。 (2)MTF的测试 由于靶标和黑体温度是均匀的,且存在不同的温差,则行像素对目标图案的响应就构成了边界扩散函数(ESF)。边界扩散函数的微分就是线扩散函数(LSF)。对LSF做离散傅里叶变换就可以获得成像系统的MTF。 为了避免噪声的影响,可以采用函数拟合法来拟合边界扩散函数。拟合函数的表达式为 当 取3时,LSF的表达式为 小结 红外热成像系统的性能评价是指利用已建立的热成像系统性能评价模型对所设计系统的性能进行预测。主要包括静态性能和动态性能。 常用的性能评价指标有噪声等效温差、调制传递函数、最小可分辨
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