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丰田PRIUS自动传动系统分析 摘要：混合动力汽车传动系统的建模是混合动力汽车传动系统能量控制策略开发、仿真和优化的基础。对比分析了三代丰田PRIUS混合动力传动系统的结构和基本工作原理，建立了传动系统发动机、动力分离装置和电动/发电机等各子系统模型，基于统一的动力传动系统结构建立了丰田PRIUS混合动力传动系统的运动学、动力学和能量守恒模型。 关键词：混合动力汽车；建模；传动系统；行星齿轮Abstract:Itisbasicandessentialworktoestablishthesystemmodelforthedevelopment,simulationandoptimizationofpowertrainandenergymanagementofthehybridelectricvehicle.ThepowertrainarchitectureisanalyzedforunderstandingthebasicprincipleanddifferenceamonghybridpowertrainsystemofthethreegenerationsofToyota/PRIUS.Thepowertrain,powersplitmechanism,motor/generatorandtractionbatterymodelareconstructed.Modelofkinematics,dynamicsandconservationlawoftheToyota/PRIUShybridelectricvehicalpowertrainsystemareconstructedbasedonauniformpowerstrainarchitecture. Keywords:Hybridelectricvehicle;Modeling;Powerstrainsystem;Planetarygear;1.汽车变速系统综述 汽车变速器是影响整车动力性、经济性和舒适性的重要汽车零部件总成，是汽车的核心零部件之一。自动变速器因其良好的舒适性与经济性已逐步得到了消费者的喜爱，在我国装载自动变速器的乘用车比例在不断增多。而自动变速器也有多种形式，AT、AMT、CVT等都是比较常见的自动变速器形式。我国从“九五”阶段开始将汽车自动变速器作为汽车产业的重点突破方向，至目前，国内已有奇瑞、吉利、上汽等整车企业掌握了自动变速器的核心技术，开始进行产业化阶段。 主要汽车变速器简介： AT自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。 AMT变速箱，是在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的液压操纵系统，以达到自动切换档位的目的机构。AMT汽车驾驶简单，驾驶者则只需要踩油门，由AMT系统会自动地选择换挡的最佳时机，从而消除了发动机、离合器和变速箱的错误使用，避免换错挡。 CVT无级变速器是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。可以使传动系与发动机工况实现最佳匹配。发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。 DCT双离合自动变速器有一个由两组离合器片集合而成的双离合器装置，由电子控制及液压装置同时控制两组离合器及齿轮组的动作。与传统的手动变速器相比，DSG使用更方便，DCT的新技术的应用使得手动变速器具备自动性能，同时大大改善了汽车的燃油经济性，DCT比手动变速器换挡更快速、顺畅，动力输出不间断。 从全球乘用车市场看，采用液力自动变速器的乘用车占据相当高的比例，几乎所有乘用车型均提供自动变速器和手动变速器的选装配置，而在大部分高档豪华车型上只提供自动变速器。在一些汽车发达国家自动变速器的乘用车已占主流地位。在世界不同国家和地区，自动变速乘用车的市场占有率有很大差别。这和各国自然地理条件、道路状况、交通法规、人均收入水平、用户购买心理等有很大关系。 近年来，自动变速器（AT）在北美市场，AT和CVT（无级变速器）在日本市场，手动变速器在欧洲市场分别占据主导地位。几年前开始出现双离合器变速器（DCT），这将在一定程度上改变现有的市场格局。而未来几年，全球的乘用车变速器市场的竞争将在AT、CVT和DCT之间激烈展开。 目前，在国内AT是最受欢迎的，因其结构简单、生产工艺也不复杂，是自动变速器中技术最为成熟的一种，而且我国现有的手动变速器生产线等能力都能够被有效的利用。但是AT自动变速器使用的液力变矩器会提高车辆10%左右的油耗。和当今节能环保的发展趋势相背。所以，普遍认AT在一定时期内仍然是自动变速器的主流，但长期来看的话会被其他自动变速器所取代。AMT变速箱在三类新型自动变速箱中，技术难度相对较低，但是存在换