控制系统优化设计和仿真.pdfVIP

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2023-09-05 发布于江苏
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控制系统优化设计和仿真.pdf

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2 最最优优化化问问题题提提出出背背景景:: 当被控对象的数学模型以及对控制系统的技术要求给之后，为了确控制器的结构和参数，需要进行大量的计算。通常的工作步骤是：设计者根据对实际系统的了解，先假设控制器参数的一组初始值，通过仿真或者直接在实际系统上做试验，求出系统对典型输入的响应特性；然后设计者分析所得结果，并依据理论分析和以往的经验修改控制器参数；接着再进行仿真计算（或试验）；再分析比较，再修改参数 …… 4.1 控制系统参数优化的基本概念 44..11..11 两两类类优优化化问问题题 44..11..22 问问题题的的提提法法及及专专用用名名词词 44..11..33 寻寻优优径径及及优优化化方方法法的的评评价价 44..11..44 控控制制系系统统优优化化设设计计中中目目标标函函数数的的构构成成 44..11..55 数数字字仿仿真真在在优优化化设设计计中中的的作作用用上一页下一页返回 4.1.1 两类优化问题函函数数优优化化问问题题参参数数优优化化问问题题上一页下一页返回 6 11．．函函数数优优化化问问题题函数优化问题也称为动态优化问题。对于控制器设计问题来说，当于控制器的结构并不知道，需要设计出满足某种优化条件的控制器。例例如如：：应应该该选选择择PPII控控制制器器，，还还是是PPIIDD控控制制器器？？上一页下一页返回 7 22．．参参数数优优化化问问题题参数优化问题也称为静态优化问题。在这类问题中，控制器的结构、形式已经定，而需要调整或寻找控制器的参数，使得系统性能在某种指标意义下达到最优。【例4.2】对于如图4.2所示的PID控制系统，要求寻找理想的控制器参数，使系统性能指标为最优。图4.2 上一页下一页返回 8 在该例中，被控对象数学模型G(s)已知，PID控制器的类型和形式已确，为式中，K ,T ,T ,为控制器参数。在某个给信号r(t)作 p i d 下，测量系统输入量r(t)与输出量之间y (t)的偏差e(t) 。然， e(t)是K ,T ,T 的函数。选择 p i d 作为指标函数。式中，t 为系统调节时间。 f 上一页下一页返回