基于MATLAB液位控制系统的设计与仿真开题报告.pptxVIP

毕业论文(设计;系 别： 电子电气工程学院年 级： 2009级;1、选题目的和意义; 水箱控制系统正在为化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中各种最有优济指标、提高经济效益、节约能源、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。而现在MATLAB仿真软件在许多学科领域中已成为工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域研究和应用开发的基本工具和首选平台。 在MATLAB工具箱中，把模糊推理系统的各部分作为一个整体，提供了模糊推理系统数据结构管理函数，用以完成模糊规则的建立、解析与修改，模糊推理系统的建立、修改和存储管理以及模糊推理的计算及去模糊化等操作。 本仿真系统充分运用MATLAB/Simulink中模糊逻辑控制箱（Fuzzy logic Toolbox），利用模糊控制和PID控制设计中的作用及优点使得 用此次设计的系统完全可以通过Simulink的图形化界面进行，这样的 结合使得一个比较复杂的水箱液位控制系统设计变得比较简单并直观。并通过计算机软件MATLAB的仿真，综合地应用了各种专业技能知识， 熟悉了模糊控制系统和PID控制系统的设计方法及MATLAB仿真方法； 提高电气工程与自动化专业的系统性、科学性、及全面性的设计素质；开拓自身的设计思路，增强理论知识与实践相结合的能力。;2、国内外研究现状综述;交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 在现在控制系统领域中所用的仿真软件，MATLAB（MATLAB是一种面向科学和工程计算的高级语言）应用最为常见。这是由于MATLAB使用时比较方便，不需要使用者具备高深的数学与程序语言的技能，也不需要使用者深刻地 应用算法与编程技巧，且提供了丰富的图像处理功能等，所以得到了大家 的应用及推崇。特别是使用MATLAB对控制系统进行计算机仿真时，可以借 助控制系统的传递函数，并在MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿 真。借助MATLAB不仅可以使复杂的控制系统设计变得简单、直观和可靠,减少了劳动强度,提高工作效率，还特别直观的进行图像仿真。故研究MATLAB在控制系统中的应用有着很重要的现实意义。;一种计算机数字控制技术。1965年美国的扎德创立了模糊集合论，1973 年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974 年英国的Mamdani 首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功， 这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 相对传统控制包括经典控制理论与现代控制理论。模糊控制能避开对象的数学模型(如微分方程或传递函数等) ，它力图对人们关于某个控制问题的成功与失败和经验进行加工，总结出知识，从中提炼出控制规则，用一系列多维模糊条件语句构造系统的模糊语言变量模型，应用CR I 、全蕴涵三Ⅰ算法等各类模糊推理方法，可以得到适合控制要求的控制量，可以说模糊控制是一种语言变量的控制应用。 近年来模糊控制在许多控制应用中都取得了成功，模糊控制应用于控制系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型，对于许多无法建立精确 数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果，同时又能简化系统的设计，因此，在水箱液位控制系统中，模糊控制就成为较好的选择。;一、定义;3、选题研究内容;二、发展及应用;三、经典PID控制系统的分类;④比例积分微分（PID）控制;结论：;一、定义;二、原理结构框图;三、发展及应用;四、（开关选择式）模糊控制和PID控制控制框图;结论： 传统PID线性控制器根据被控对象的不同，适当地调整PID参数，可以获得比较满意的控制效果。然而，传统PID控制器的线性特性只有在工作点附近才能获得较理想的效果，当偏离工作点较远时，由于控制对象的非线性，系统的性能会变差，甚至不稳定而模糊控制方法无须建立被控对象的数学模型，在偏离工作点的区域可明显改善控制的动态性能，同时对噪声也有较强的抑制能力，鲁棒性较好。但模糊控制器本质上属于非线性控制方法，消除系统误差的性能较差，难以达到较高控制精度，单纯采用PID控制和模糊控制都不会取得较好的控制效果，而在不同范围内恰当地选择模糊控制或者PID控制的控制方案是一种较好的控制方案，它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，同时又具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度。;4、本选题研究技术路线研究方法;一、研究技术路线、研究方法